汽车诊断工程师Mi.pptVIP

（二）电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理：1、抑制后轮侧滑—当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使汽车“横向甩尾”。ESP系统立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。 * 2、抑制前轮侧滑—同理，前轮也会产生侧滑，使汽车“横向漂出”。ESP系统立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行，对两后轮还可以用“占空比方式”调节制动力的大小。 * 3、抑制转向不足—汽车高速行驶出现障碍物时，司机向左急转向，但惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，会出现“转向不足”状态（实际角度小于轮转角），ESP系统立即制动左后轮（内弧线后轮），产生向左的转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态。 * 4、抑制转向过度—当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP系统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。当惯性分力较大时，惯性分力会使汽车产生“转向过度”状态（实际角度大于轮转角），严重时会造成“向左甩尾”现象。 * 第五节 电控巡航系统（CCS）： 又称：定速控制系统SCS，在干燥的高速公路上使用。 一、电控巡航系统的优点： 1、