哈尔滨工业大学机电控制系统分析与设计大作业二——四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析.pdfVIP

Harbin Institute of Technology 课程大作业说明书 课程名称：机电控制系统分析与设计 设计题目：四相反应式步进电机环形 分配器的设计与分析 院 系： 机电学院 班 级： 0908107 设 计 者： 学 号：X 指导教师： 董惠娟 设计时间： 2012/7/4 哈尔滨工业大学 1 《机电控制系统分析与设计》课程大作业之二 四相反应式步进电机 环形分配器的设计与分析 第一部分 设计任务书 1. 设置该大作业的目的 步进电机主要应用在开环位置控制系统中，采用步进电机的开环系统，结构 简单、调试方便、工作可靠、成本低。步进电机开环位置控制系统主要由环形分 配器、驱动电路和电机三部分组成。环形分配器的励磁状态决定了步进电机转角、 转速、转动方向以及运行的平稳性。因此，该大作业要求学生针对四相八拍反应 式步进电机，自行设计基于小规模集成电路的步进电机环形分配器，通过此大作 业，让学生体会步进电机的单步运行的概念，体会步距角、运行频率与转速的关 系，掌握环形分配器的输入和输出信号形式。 2. 大作业题目及具体内容 设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。 （1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； （2 ）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 3. 具体要求 (1) 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表； (2) 确定复位状态； (3) 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关； (4) 通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式； (5) 作逻辑图； (6) 在布置作业后提交详细书面报告，要求单面打印并在左侧装订。 2 第二部分：设计说明书 1.画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表 励磁状态转换顺序：A AB B BC C CD D DA A 表格 1 状态转换表 正反 原状态 次状态 转T A B C D A B C D 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0