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锁相环路（PLL） 及应用;1 锁相环路概述 ;教学重点;1 锁相环路概述 ;一、基本概念;其中，当其输出信号频率与输入信号频率相同时，输出信号与输入信号之间的相位差同步（相位差为0，或为常数）。故称为锁相环路，简称为锁相环。 ;1 锁相环路概述 ;（6）在测量仪表中的应用 ???主要用于频率合成器、自锁信号发生器、相位振幅仪（矢量电压表、微波网络分析仪）、相位噪声测试仪、频谱分析仪、锁相计数器、阻抗测试仪、电平振荡器、频偏仪、微波固态源、微波功率放大器以及微波相位调整器等仪表中。;2 锁相环的基本结构和工作原理;2 锁相环的基本结构和工作原理;跟踪过程： 当环路锁定后，由于某种原因引起ωi与?o发生变化时（只 要变化不很大），环路通过自身的调节作用，可使?o跟踪 ωi而变 ，从而维持环路的锁定。此过程即??跟踪过程。;.3 锁相环的基本组成分析;3 锁相环的基本组成分析;模拟乘法器即为一种具有正弦鉴相特性的鉴相器。;.3 锁相环的基本组成分析;3 锁相环的基本组成分析;3 锁相环的基本组成分析;2、环路滤波器（LF）;2、环路滤波器（LF）（续）;（2）无源比例积分滤波器;（3）有源比例积分滤波器;电压-频率变换器（有线性控制特性的调频振荡器） 在外加控制电压的作用下，输出信号频率按一定规律变化的振荡电路。。 作用——使振荡频率向输入信号的频率靠拢，直至两者的频 率相同，使VCO输出信号的相位和输入信号的相位 保持某种关系，达到相位锁定的目的;3、压控振荡器（VCO）;3、压控振荡器（VCO）;在锁相环路中，压控振荡器的输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位。;改为拉氏变换形式;4 锁相环的环路模型; 1. 捕捉过程 ——是锁相环路由起始的失锁状态进入锁定状态的过程。 捕捉带（ΔωP）——能够由失锁进入锁定所允许的输入信号角频 率ωi偏离?o的最大值|Δωi|(最大固有角频 差) 捕捉时间（τP）——捕捉过程所需要的时间。 当未加ui(t)时，VCO上没有控制电压，振荡角频率为?o。 当加入恒定ωi的输入时→产生固有角频差Δωi= ωi-?o，同时形 成瞬时相差φe(t) = =Δωi t→鉴相器输出误差电压 uD(t) = KdsinΔωi t。 显然，uD(t)是频率为Δωi的差拍电压。; (1) Δωi较小：这时由于Δωi在环路滤波器的通频带内，uD(t)的 基波分量能够顺利通过环路滤波器加到VCO 上，控制VCO的振荡频率向输入信号频率的方向 偏移，直到?o=ωi，环路进入锁定状态。 (2) Δωi较大：这时Δωi超出环路滤波器的通频带，但仍在捕捉 频带内。这时uD(t)通过环路滤波器有较大衰减， 使控制电压uC(t)很小， ?o(t)不能立即变化到ωi。 经过多个差拍(ωi-?o)周期，VCO振荡频率?o(t)的 平均值逐步靠近ωi，最终?o(t) =ωi，环路锁定。 频率牵引：通常将?o(t)的平均值逐步靠近ωi的现象。它是 使捕捉时间变长的主要原因。 (3) Δωi很大：Δωi远远大于环路滤波器的通频带和捕捉频带。 这时鉴相器输出的电压uD(t)不能通过环路滤波 器，滤波器的输出为零或保持不变，VCO的输出 频率也保持不变，环路处于失锁状态。; 2. 跟踪过程 跟踪过程——已锁定的环路，若ωi（或?o）发生变化时，则 VCO振荡角频率?o跟踪ωi而变化，维持?o=ωi