第9章 msp430超声波测距.pdfVIP

51 单片机实验网 MSP430 超声波测距 摘要: 本应用报告描述了一种采用 MSP430F413 超低功耗微控制器的基于超声波的距离测量系 统。系统向测量目标发射超声波脉冲然后接收相应的反射波。MSP430 集成的模拟比较器 A 用于检测到达系统的回声。超声波脉冲从系统到 目标然后反射回系统所需的时间可以由 MSP430 精确的测量。假设声波室温下在空气中的速度为 1100 英尺/秒，MSP430 计算系统 与目标间的距离并采用内部集成的 LCD 驱动器将其显示在一两位的静态液晶显示器上。距 离以英寸为单位显示，精度为 1 英寸本系统能够测量的最小距离是 8 英寸，因为受到发射 器传感器稳定时间；能够测量的最大距离为 99 英寸，回声的强度取决于反射物的材质形状、 和尺寸。地毯之类的吸音材料或者反射面积小于两平方英尺的物体反射能力很弱，这类目标 最大测量范围相对较小。如果系统接收到的回声的强度很小以至于比较器 A 无法检测到就 超出了系统的测量范围。这时系统将显示错误信息“E” 。 DIY 样