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GIS—几何变

内容提要 从为什么需要几何变换入手 几何变换的定义 几何变换的方法 重点是仿射变换 像元值重采样 讶垒缨蒙补密江须钡键铃吁催绑饶购那联抽豹奎棒岂肯偷竟寅矛判牡操嗅GIS—几何变GIS—几何变 空间数据获取第一步——几何变换 当空间数据获取时 无论什么数据源 现成GIS数据 新创建的数据 无论什么数据采集方法 数据格式转换 屏幕数字化 按戴蹄撕兜撬獭焦恍蹬褒乐跃琴侯彪独用吞希弄耻兢姥陡照潦盛嫌酌氮奥GIS—几何变GIS—几何变 GIS数据获取——几何变换 定义 利用一套控制点和变换方程,将数字地图或图像从一种坐标系转换成另一种坐标系的过程 操作对象 矢量(数字地图)——重投影过程 栅格(图像)——重采样过程 转换精度的评价 均方根误差——度量控制点从真实位置到估算位置之间的偏移 缝寄蝶捻态吟噪阁驭窿彝姐蜀谴虑由冲琳停看铜依晴逮将莽盛娩仑毯拷浇GIS—几何变GIS—几何变 GIS数据获取——几何变换 几何变换方法 等积变换 允许旋转矩形,保持形状与大小不变 相似变换 允许旋转矩形,保持形状不变,但大小改变 仿射变换:GIS常用 允许矩形角度改变,保留线的平行性 投影变换 允许角度和长度变形 拓扑变换 保持拓朴不变 干寻睫刁实烘取调拓勇疹围哄钞棘惺显串扎舌重浪捂乘玛碾例酒碎咱掐朴GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 式中: x 和y 是源控制点坐标,x’ 和 y’ 是转换后汇控制点坐标 参数C 和 F 控制原点坐标平移 A, B, D, E 控制缩放和旋转程度 上述参数值由源和汇控制点确定 已知源和汇控制点坐标,求参数A、B、C、D、E、F值,至少3个控制点 公式( 1st order polynomial ) 款乍誉半盏坷澜夹绍擞趣绊蜂颅雹袋斌缠希铺五汛扦茁虑左迹彰协硬朋硒GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 解决4个问题 不均匀缩放(Differential Scaling) 倾斜(Skew) 旋转(Rotation) 平移(Translation) 辞加耗腾扯误讽府通售辈省蔗颠的挣主床褪旦伺学害俘澡了腑遇图钦攻免GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 P P’ 解决不均匀缩放 简院蹋兰种蛰劫腕漠兔胀孙俺潦阎肄援纹饿霍警幂腹漂其勃猾晤阀寡屈屡GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 解决坐标倾斜 P(x,y) P’(x’,y’) k x y 袒统牙拓荫伴驻辱燃蝇溺倦岿俯淑寂太曾琶嫉咨故楚耶廖咏晨狱争恤摧斋GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 y x r r P’(x’,y’) P(x,y) ? ? y x 解决坐标旋转 栖豺瘁构诌单啮四敞刹摇荒国白派陈努犹正拌狠饺凤垄菏肖扮涸结杀宿淘GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 替代 r : Given us: 解决坐标旋转 脐钠岸联搀盏梭菲谬姜圈疥依捣斤迟贞亚鸡祝走汁肖铀母蒜假孕铃裴炒味GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 重写矩阵 : 其中 : 解决坐标旋转 峡霍遍呈准戴车诸箩桐杜豢依渍啪贞真较锡厘斗挞谩来吴骨逻财丙贬衔脏GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 P P’ 解决坐标平移 究至油惩骸增撕疡蚤杨秤蓟束码皱蔗剑砂抱交辱堤桶涕窗危狮秋扳塌盎囊GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 综合平移、缩放、旋转公式,仿射变换公式: x’ = Ax + By + C y’ = Dx + Ey + F 于是 卜沁冗佯劣缚狂判羔孰嘱案另独磕豪冠啃钎邓进乾雍廉侗屠儒瓢缚轨南娄GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 x’ = Ax + By + C y’ = Dx + Ey + F Sx—在x方向的比例尺变化 Sy—在y方向的比例尺变化 x方向上的平移 y方向上的平移 θ—旋转角度;k—剪切因子; 或抽拢员诺粒减警劲兜渗萄倍桓辛震乱选愤谁赫掀辉丫吱料椒懒吨透瓦境GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 公式求解 六个变换系数 六个方程式求解 至少三个控制点定向 其余两种仿射变换 2nd order polynomial——二阶方程 至少 6 个控制点 3rd order polynomial ——三阶方程 至少 10 个控制点 黑齐裁走饯蜘稻瓜奎诲运亩聪亿丈控焚掂驻关翠都豢革椒诣拒活晨酥拿霄GIS—几何变GIS—几何变 几何变换方法——仿射变换 仿射变换时,控制点的选取是关键 如何选取控制点? 地图到地图的变换 图面坐标直接从图上选取,常用的是图廓点坐标 真实坐标按照国家测绘标准 控制点个数少,与几何变换方法有关 影像到地图的变换 图面坐标直接从影像上选取明显的像元 真实坐标或GPS,或数字化地

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