理论力学 动能理.pptVIP

理论力学;10 动能定理;10.1 力的功;;;质点M 由M1 运动到 M2时，弹性力作功为;3．万有引力的功;;1．光滑固定面约束;5．柔性约束（不可伸长的绳索）;; ;转动刚体的动能;平面运动刚体的动能;10.3.1 质点的动能定理; 上式称为质点系动能定理的积分 形式：质点系在某一段运动过程 中，起点和终点的动能的改变量， 等于作用于质点系的全部力在这 段过程中所作功的和。;例．图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数为 k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA’，在铅直位 置时的角速度至少应为多大？; 例: 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。; 例: 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两 盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重 物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止);Q;上面(1)式求导得：;10.4.1 功率 ;取质点系动能定理的微分形式，两端除以dt，得 ; ，如一部机器有n级传动，设各级的效率分别为η1、η2 、…、ηn ,则总效率为; 例： 车床的电动机功率为5.4 kW。由于传动零件之间的摩擦耗损功率占输入功率的30%。如工件的直径d = 100 mm，转速n = 42 r/min，问允许切削力的最大值为多少？若工件的转速改为n′=112 r/min，问允许切削力的最大值为多少？;当n′=112 r/min 时，允许的最大切削力为; 例： 电动机车质量为m ，由静止以匀加速度a 沿水平直线轨道行驶，如电动机车所受的运动阻力等于kmg (其中k是常数)。求电动机车的功率。;;应用功率方程：;10.5.1 势力场; 在势力场中，质点由点M 运动到任选的点M0 ，有势力所作的功称为质点在点M 相对于点M0的势能。以V 表示为;1．重力场中的势能;2．弹性力场中的势能;3．万有引力场中的势能; 一质量为m、长为 l 的均质杆AB。A端铰支，B端由无重弹簧拉住，并于水平位置平衡。此时弹簧已拉长δ0。如弹簧刚度系数为k，;(2)如取杆的平衡位置为系统的零势能位置，杆于微小摆角j 处，势能为; 质点系在势能场中运动，有势力的功可通过势能计算。 ; 质点系在某瞬时的动能与势能的代数和称为机械能。 ; 如质点系还受到非保守力的作用，称为非保守系统，非保守系统的机械能是不守恒的。设保守力所作的功为W12， 非保守力所作的功为W 12 ，由动能定理有; 例: 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和质心的位置表达）。;由机械能守恒定律：; 例: 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C 点高度为h，求铰C到达地面时的速度。;;;;　　质点和质点系的普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。;;;;　　例：图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆 环半经为R, 对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量 为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环 间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时，圆环的角速 度和小球的速度。;;2.小球A→C; 例：如图所示两均质圆轮质量均为m，半径为R，A轮绕 固定轴O转动，B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动，B轮中 心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶，忽 略绳子的质量和轴承的摩擦，求B轮中心C点的加速度、 绳子的张力、轴承O的约束反力和斜面的摩擦力。;;;; 例: 均质细长杆为l、质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。;;;　　例：两个相同的滑轮A和B，半径各为R，重量各为P， 用绳缠绕连接。两滑轮可视为均质圆轮。系统从静止开始 运动。求轮B质心C的速度v及加速度a与下落距离h的关系。;;由于F=F，开始时系统静止，所以;　　例：图示三棱柱体ABC的质量为m1, 放在光滑的水平 面上，可以无摩擦地滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静 止沿斜面AB向下滚动而不滑动。如斜面的倾角为θ,求三 棱柱的加速度。;;两边求导（注意： ），得;例：重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处