シーケンス 制御 の基礎.PDF

シーケンス制御の基礎 1997.04.22 熊谷（和） １．シーケンス制御の種類 「あらかじめ定められた順序に従って、制御の各段階を逐次進めていく制御」(JSI C040)1 １．１リレーシーケンス 制御回路に、おもに電磁リレーを使用したシーケンス制御方式。安価なＰＬＣ（プログラマブルロジッコクント ローラ）も多く、より使いやすくなった。 １）電磁リレーの長所 ①過負荷耐量が大きい ②開閉負荷容量が大きい ③電気的ノイズに対して安定 ④温度特性が良好 ⑤独立した多数の出力回路を同時に制御 ⑥入力と出力が分離 ⑦動作状態の確認が容易 ⑧小電力の入力で大電力を制御できる ２）電磁リレーの短所 ①動作が遅い（数ｍｓが限度） ②消費電力が比較的大きい ③接点の消耗や摩耗があり、寿命に限界 ④機械的振動、衝撃、引火性ガスなどに比較的弱い ⑤外形の小形化に限界 １．２無接点シーケンス 無接点リレーを主体としたシーケンス制御方式。無接点リレーとは、ダイオード、トランジス、タＩＣなどのスイ ッチング特性を利用して、制御回路の基本的な機能を持たせた回路素子である。これらは、論理的な判断処 理をするので、論理素子ともいう。 １）無接点リレーの長所 ①動作速度が速い（数ｎｓ） ②高頻度の使用に耐え、長寿命 ③ＩＣ化により、複雑な論理判断 ④高感度（数ｍＷ以下の入力で動作） ⑤耐環境性が高い（機械的振動、じんあい、引火性ガスなど） ⑥小形軽量で保守が容易 ⑦多数入力、少数出力に有利 ２）無接点リレーの短所 この資料は学生配布用に作成したものであ、り無断転用等を禁 ①電気的ノイズに弱い じます。 ②温度の変化に弱い 参考とする場合は出典を明記するなど、文献の取り扱い方法に ③過負荷耐量が小さい 準じて下さい。 :ckuma sendai-nct.ac.jp @ ④安定な別電源が必要 ご意見・ご要望は熊谷 ◎ まで。（◎は ） ⑤負荷を直接制御できない - 1 - ２．リレーシーケンスの概略 ２．１シーケンス図の見方、書き方 １）シーケンス図の種類 シーケンス制御を理解し、制御系の設計、運転保守などをするためには、シーケンス図の見方、書 き方を知っておく必要がある。 一般にシーケンス制御系を図面に表す場合、その目的によって以下のような図が用いられる。 ①裏面接続図 ａ．制御系の構成を表す図 ②展開接続図 ③論理回路図 ｂ．制御系の機能を表す図 ④ブロック線図 ⑤フローチャート ｃ．制御系の特性を表す図 ⑥タイムチャート これらの図をもとにして、シーケンス制御の内容や動作を理解し、システムの設計を進めていくので ある。制御系を理解し、解析するにはａ、ｂ、の順ｃになり、逆のｃ、ｂ、がａ設計の手順となる。一般に 展開接続図のことをシーケンス図といい、構成と機能を理解する上でたいへん便利で最もよく使用 される。無接点シーケンスでは論理回路図の方が便利である。 ２）裏面接続図 一般に制御盤は前面に器具を