摇臂机床的PLC改造.docVIP

摘要 随着科技的发展进步，原生产线上的一些设备系统已经不足以支持现代社会快速发展的需求。作为中小型企业及乡镇和个体工业的主要机械加工工具摇臂钻床，在其原系统中继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等问题。为了解决这些问题引进了电气控制系统的PLC改造。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。许多摇臂钻床采用其进行改进。 本文就是从PLC在Z3040摇臂钻床的电气控制系统上的应用进行设计和分析的。为增强摇臂钻床运行的可靠性，提出了一种以S7-200可编程序控制器为核心的摇臂钻床控制系统。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。描述了系统的硬件组成，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。介绍了程序设计进行了说明。 关键词：LIC(S7-200），Z3040摇臂钻床，梯形图，电气控制系统 目 录 前言 1 第一章Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理 2 1.1 主电路 2 1.2 控制线路 2 1.2.1 主轴电动机的控制 2 1.2.2 摇臂的升降控制 2 1.2.3主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制 3 第二章Z3040摇臂钻床电气控制系统的部分硬件设计 4 2.1 PLC型号的选择 4 2.2 PLC的工作原理 4 2.3 PLC的I/O分配 4 2.4 PLC的I/O电气接线图设计 5 第三章Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造设计 7 3.1 PLC梯形图程序设计 7 3.2 PLC程序设计梯形图 7 结论 11 参考文献 12 前 言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行基于PLC电气控制系统改造。 以S7-200可编程序控制器为核心的摇臂钻床系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。分析了该系统控制原理，描述了系统的硬件组成。介绍了Z3040摇臂钻床的工作流程，以及PLC类型的选择和I/O的分配进行说明。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，采用结构化的编程方法，给出了主程序模块、辅助模块程序流程图。系统已通过硬件和软件调试，在实际中获得了应用。应用结果表明，整个系统功能完善，性能可靠。 第一章Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理 1.1 主电路 主电路和控制线路的电源均由自动空气开关QS1引进，自动空气开关QS2能使摇臂的升降几个夹紧运动与主轴运动裂解，以方便维护和试调。 主电动机只有一个旋转方向，所以只用一个交流接触器KM1，而摇臂升降电动机和液压泵电动机要求具有正反转，所以采用两个接触器KM2、KM3、KM4、KM5。冷却泵电动机采用自动空气开关QS3人工控制。FR1和FR2分别是主电动机和冷却泵电动机的过载保护用的热继电器。 图1-1 Z3040摇臂钻床电气控制主电路 1.2 控制线路 控制电路接在自动空气开关QS2后面，电压为220V。 将自动空气开关QS1和QS2打开到接通状态，电源指示灯EL亮，表示电路和控制电路有电，可以进行工作。 按下SB2中间继电器KM1得电，通过自锁触点控制电路得电，完成准备工作。 1.2.1 主轴电动机的控制 按下SB2，接触器KM1得电主电动机转动。同时主轴运行指示HL3亮。按下SB1 主轴电机停止运行。当主轴电动机或液压泵电动机过载时，通过热继电器FR1或FR2使KM1或KM4、KM5失电，电动机或液压泵电动机停止工作。 1.2.2 摇臂的升降控制 摇臂的升降、夹紧控制与液压系统紧密配合，按下SB3和下降按钮SB4与正反转接触器KM2、KM3组成电动机M2的正反转的电动控制。摇臂升降为电动控制，且必须先启动液压泵电动机，M3将摇臂松开，然后才能启动摇臂升降电动机M2。 1.2.3主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制 主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制是同时进行的。按下SB5，使KM4线圈得电，电磁阀线圈YV断电，电动机M3正传主轴与立柱箱松开。同时压下行程开关SQ4，输出继电器断电，指示灯HL1亮，表明已松开。按下SB6