质点的位置矢量.pptVIP

一质点的运动学方程为 r=Rcos ti+Rsin tj,求以形式f(x,y)=0写出的轨迹方程。 蔡文英制作 大学物理 运动只能理解为物体的相对运动。在力学中，一般讲到运动，总是意味着相对于坐标系的运动。 ——爱因斯坦 第二章 质点运动学 第一节 质点的位置矢量与运动学方程 1.位置矢量的概念 2.位置矢量的大小和方向 3.质点的运动学方程 4.小结 进入 进入 进入 进入 y x z o △r r r+△r p p′ 位置矢量：由参考点引向质点所在位置的矢量 r=op 建立直角坐标系Oxyz,令原点与参考点重合，位置矢量在直角坐标系Oxyz中的正交分解形式为 r=xi+yj+zk 飞机从p点飞到p′点 1.位置矢量的概念 x、y、z 称作质点的位置坐标 返回 r=√x +y +z 2 2 2 位置矢量的方向余弦满足： 2.位置矢量的大小和方向 cosα= cosβ= cosγ= x r y r z r cos α+ cos β+ cos γ=1 2 2 2 γ α β o p x y z p′ 位置矢量的大小 返回 则 3.质点的运动学方程 例 威尔孙云室观察