力法自编11.ppt

* 超静定结构 １、任务－计算超静定结构的内力和位移。 ２、依据－静力平衡条件、变形协调条件。 ３、超静定结构的两种基本解法： 力 法－以结构的多余未知力作为基本未知量。 位移法－以结构的结点位移作为基本未知量。 1 §5-1 力法 一、超静定次数的确定 受力特征：内力和支反力由静力平衡条件即可完全解得。 几何特征：几何不变，无多余约束 要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束的内力，一旦求出它们，就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余约束的内力。 一个结构有多少个多余约束呢？ 1 1、静定结构 2、超静定结构 几何特征：几何不变，有多余约束 受力特征：内力和支反力由静力平衡条件不能完全解得，还需其它条件才可求得。 B 如：几何条件: △BY=0，位移条件。 物理条件：即变形（或位移）与力之间的物理关系。如：△=FiL/EA D 对D截面左右两边相对角位移应为零，变形条件。 3、超静定次数的确定 一个结构所具有的多余约束数就是它的超静定次数。 1）、超静定次数： 2）、超静定次数的确定原则： 去掉多余约束后，原结构变为静定结构，则去掉几个多余约束即为几次超静定，拆去的多余约束应该用相应的约束力代替。 3）、超静定次数确定的基本方法：解除多余约束法 P P 去掉一支座链杆或切断一根链杆等于去掉一个约束 P P P 去掉一个固定铰支座或一个单铰等于去掉两个约束 P P P P P P 去掉一个固定端支座或一根受弯杆等于去掉三个约束 在连续的受弯杆中加一个单铰等于去掉一个约束 P 一个封闭框架等于三次超静定 P P 二、 力法的基本概念 1、力法的基本结构 将超静定结构去掉多余约束代以相应的约束力所得的静定结构 称为力法的基本结构 2、力法基本结构的特点： 非唯一性 EI q q q q 3、力法的基本思路 1 EI q q 对图示超静定结构，若去掉1支座代以相应的约束力X1，则原结构变为一受外荷载和多余约束力X1作用的静定结构，要使该结构与原结构等效，1支座处的竖向位移△1应满足： △1=0 设单独q作用时，1支座处的位移为△1P, 单独X1作用时， 1支座处的位移为△11，则 △1= △1P + △11 =0 ？ 由此可以确定X1 1 EI q q q （a） （b） （c） （d） = △1= △1P + △11 =0 上述位移条件可写成： 此即为一次超静定结构的力法基本方程。 显然力法基本方程中的系数 和常数项 可以根据基本结构利用图乘 法求得，因此X1可求得。 △1P 先求 ： 做 再求 ： △1P 做 q作用下的MP图 于是力法方程为 ： 基本未知力 ： 基本结构弯矩图 ： 可采用两种方法 （1） EI q l M （2） 总结： 力法，以拆除多余约束代以多余未知力所得静定结构作为基本结构，以多余未知力为基本未知量，根据被拆约束处基本结构与原结构的位移相同的条件建立方程，解出基本未知量，将其视为荷载与原荷载一起作用在基本结构上，求解基本结构，叠加即得。 注意：（1）力法的关键在确定基本未知量，为此建立的力法方程是根据被拆约束处基本结构与原结构的位移相同的条件建立的。 （2）由于基本结构是非唯一的，因而基本结构的选取以求解便利为原则。 作业2,3, 13,19 三、 力法的典型方程 前面我们分析了一次超静定问题，其典型方程是： 下面我们分析二次超静定问题： P P （1）基本体系 悬臂刚架 （2）基本未知力 P （3）基本方程 （4）系数与自由项 （5）解力法方程 （6）内力 11 基本结构 *