CS_9控制系统的Simulink仿真分析
图9-17 按返回值绘制的阶跃响应曲线 控制系统的Simulink仿真 此外,还可以用输入源“Sources”模块库中的“Clock”模块来查看“Workspace”输出的时间数据(图9-18所示)。这时需要将“Clock”模块输出到“To Workspace1”模块中,并将“To Workspace1”的输出变量改为t,存储数据选为Array(数组)形式,其他选项采用默认状态。 控制系统的Simulink仿真 图9-18 用“Clock”模块来查看“Workspace”输出的时间数据 控制系统的Simulink仿真 控制系统的Simulink仿真 (3)使用out1模块将仿真输出信息返回到MATLAB命令窗口 在输出模块库“Sinks”中,有一个名为“out1”的输出模块,可以将系统仿真结果的信息输入到这个模块。该输出模块会将数据返回到MATLAB命令窗口中,并自动用一个名为“yout”的变量保存起来。MATLAB也会自动将每个时间数据存入MATLAB命令窗口中,用“tout”这个变量保存起来。 控制系统的Simulink仿真 【例9.3】 使用输出“out1”模块返回数据信息到MATLAB命令窗口中。 解:将系统的输出接“out1”模块,如图9-19所示。 将控制系统输出数据与时间数据都返回到MATLAB命令窗口之后,也
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