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步进电机 哈尔滨理工大学自动化学院 问题: • 1.步进电机分哪几种? • 2.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速 度就无法启动,并伴有啸叫声? • 3. 什么是保持转矩（HOLDING TORQUE ）? • 4. 步进电机的细分驱动如何实现? 自动化学院404教研室 2 位置伺服驱动系统的开环、闭环控制 ☆开环控制系统 以步进电机作为驱动 元件，没有位置和速 CNC 步进 步进 度检测元件及反馈， 驱动