线性系统的频分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法;重点与难点;重点与难点;传递函数、根轨迹和频率特性;5-1 频率特性;5-1 频率特性;例：右图为RC无源网络;练习：某系统的单位阶跃为c(t)=1+e-t+e-2t为,试求系统的频率特性。;二. 频率特性的几种表示方法; RC 幅 频 特 性 ;RC网络的幅相特性曲线;2.对数频率特性;L(?);3.对数幅相特性（Nichols曲线); 5-2 典型环节与开环系统的频率特性一.典型环节的频率特性;2. 积分环节;3.惯性环节;3.惯性环节-----对数频率特性;4.振荡环节;振荡环节的幅相特性;对数频率特性; 5.微分环节;6.一阶微分环节;7.二阶微分环节;8.一阶不稳定环节;非最小相位环节;9.延迟环节;典型环节的频率特性;例：极坐标图与对数坐标图之间的对应关系为：极坐标图上的（ ）。 A.负实轴对应于对数坐标图上的-180度线 B.单位圆对应于对数坐标图上的0dB线 C.(-1,j0)对应于对数坐标图上的0dB线 D.单位圆内的点对应于对数坐标图上的负分贝值 E.单位圆内的点对应于对数坐标图上的正分贝值 F.负实轴对应于对数坐标图上的0度线 G.单位圆对应于对数坐标图上的20dB线;1. 开环幅相特性曲线;(1)系统开环传递函数不包含积分环节和微分环节时;(2)系统开环传递函数分子有一阶微分环节，其开环幅相特性曲线出现凹凸