计算机控制技术-第6章控制系统的数据处理技术.pptVIP

补偿的目的是使输出更加接近理论值。造成非线性关系输出的原因很多，除了传感器自身的因素外，还有很多外界因素（例如漂移）。这些外界因素很复杂，不能直接计算得到。所以要进行非线性补偿，排除其他影响，才能得到合理的输出。 硬件补偿：补偿精度不高 软件补偿：方法灵活，补偿精度高 为使程序简单，一般把被测参数的起点A0（输入信号为0）所对应的A/D输出值为0，即N0=0，这样上式可化作： 有时，工程量的实际值还需经过一次变换。如电压测量值是电压互感器的二次测的电压，则其一次侧的电压还有一个互感器的变比问题，这时上式应再乘上一个比例系数，即 6.2.5 越限报警处理 在计算机控制系统中，为了安全生产，对于一些重要的参数或系统部位，都设有上、下限检查及报警系统，以便提醒操作人员注意或采取相应的措施。其方法就是把计算机采集的数据经计算机进行数据处理、数字滤波、标度变换之后，与该参数上、下限给定值进行比较，如果高于（或低于）上限（或下限），则进行报警，否则就作为采样的正常值，以便进行显示和控制。 如果需要判断的报警参数是xn，该参数的上下限约束值分别为xmax和xmin，则上下限报警的物理意义如下： 上限报警：若xn xmax ，则上限报警，否则执行原定 操作。 下限报警：若xn xmin ，则下限报警，否则执行原定