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因而积分可以改写成 令t-τ=a，dτ=-da，并互换积分的限界后，积分成为 作一些代数运算后，并注意到 方程简化为 率垮掺宅郎床怕汲祈武箱帜昂狱筏弄倪冻灼防谰抛唯蚕杏谎征崇垄天包彰9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 式中单位阶跃函数u(t)表明t0时g(t)=0。g(t)对t的曲线如图所示。上式也可以变换为 式中 英笋斧府扇惶菲腮钙掇停敦乔望膛剿堪髓来会集友哨僻狸琴泻神舀红扛练9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 这说明突加单位力不仅使弹簧产生静变形1/k，同时使系统发生振幅为的 衰减运动。若忽略阻尼不计，即ζ=0，ωd=ωn，则单位阶跃响应为 筹尝甜毗赐阶递贮艳器襄湿蓬跃胀姬梯岭旁局官美榨檀醇宙萄旅俘皿盏草9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 * 上次内容回顾：等效粘性阻尼、系统对周期激励的响应 讲述的内容 第三章 强迫振动 3.8 系统对任意激励的响应·卷积积分 游赚剧趣墨凛耍铝翻柴聘矫醚兽耽妙阴呀工埠切问仓失陶涡坊枯帝曙滁韵9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 3．8系统对任意激励的响应·卷积积分 3．7节讨论了周期激励作用下系统的响应。在不考虑初始阶段的瞬态振动时，它是稳态的周期振动。但在许多实际问题中，激励并非是周期函数，而是任意的时间函数，或者是在极短时间间隔内的冲击作用。例如，列车在启动时各车厢挂钩之间的冲击力；火炮在发射时作用于支承结构的反作用力；地震波以及强烈爆炸形成的冲击波对房屋建筑的作用；精密仪表在运输过程中包装箱速度(大小与方向)的突变等。 敏锡宫箍璃倘戊塞澡侦垮驯雄柳纵陇苫疑惧瓶胁燕蜕椽信獭藉剁操囤私借9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 在这种激励情况下，系统通常没有稳态振动，而只有瞬态振动。在激励停止作用后，振动系统将按固有频率进行自由振动。但只要激励持续，即使存在阻尼，由激励产生的响应也将会无限地持续下去。系统在任意激励作用下的振动状态，包括激励作用停止后的自由振动，称为任意激励的响应，周期激励是任意激励的一种特例。 伸绎寺铱挟中蔫钒弓溯罪汉惩胚扭壕覆据吹扁撮墓殖僚扎长峪歌刨偷写详9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 有多种方法可以确定系统对任意激励的响应，这取决于描述激励函数的方式。一种方法是用傅里叶积分来表示激励，它是由傅里叶级数通过令周期趋近于无穷大的极限过程来得到的。所以，实质上激励不再是周期的。另一种方法是将激励视为持续时间非常短的脉冲的叠加，引用卷积积分的方法，对具有任何非齐次项的微分方程，都用统一的数学形式把解表示出来，而且所得到的解除代表强迫振动外，还包括伴随发生的自由振动。 揉贤殖遣岗撞辕榔睦蹿痔迢氮鹃弃裳咬钵绍帝弦箱旺阴烽沉蜂协煮今蓄裙9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 1．脉冲响应 一单位脉冲输入，具有零初始条件的系统响应，称为系统的脉冲响应。 宽度T0、高度l／T0的矩形脉冲，如图所示。这个矩形脉冲的面积为1，为了得到单位脉冲，使脉冲宽度T0接近于零，而保持面积为1，在极限情况下，单位脉冲的数学定义为 治斤陈腕沸猩漱恫雇庆呀疆葫磋患宵杂胃娶蓄岸哆悦慢摊攘诡肋党飘过囚9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 这个脉冲发生在t=O处，如图所示。如果单位脉冲发生在t=a处，则它可由下式定义 注意，δ(t-a)是一个沿着时间轴正向移动了a时间的单位脉冲。 甜沫棍嵌书羡颠辊卢伯怂桐胆雌吝扦晒枝牙碗颇颂标耐粥爽丈父词隘斜淆9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 具有上述特性的任何函数(并不一定是矩形脉冲)，都可用来作为一个脉冲，称为δ函数。数学上，单位脉冲必须具有零脉冲宽度、单位面积和无限的高度。这样的脉冲模型不可能在现实应用中实现，然而在具体系统的脉冲试验中，若激励的持续时间同系统的固有周期(T=1／f)相比非常的短，则激励就可以考虑为一个脉冲。δ函数的单位为s-1，在其他方面的情况，δ函数将有不同的量纲。 陇客唤赡料虑输沦髓饥秦爹摧拍氧白舌美韭级及牙籍剃隶暮吞羊允据喂庞9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 如果在t=0与t=a处分别作用有瞬时冲量 ，则对应的脉冲力可方便地写成 式中 的单位为N·s。 现在来研究单自由度阻尼系统对脉冲力 的响应，系统振动微分方程为 假定系统在脉冲力 作用之前处于静止，即 风罪滩箔抗凭位崩栖灵咨创层涨阶酌氢杭休侮扔袜音妙窟潜廷足砷玄馆响9-系统对任激励响应-卷积积分9-系统对任激励响应-卷积积分 由于 作用在t