废液中和控制系统设 计.doc

废液中和控制系统设计 摘 要 pH过程在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。其广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中，对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。 由于pH过程的高度非线性和滞后性，一直是控制界的难点。pH值的控制在化工生产过程中并非易事。酸碱中和过程通常呈现非线性和滞后性，给PH值控制不仅带来极大的不确定性，也浪费大量中和剂，为此PH值被公认为最难的控制变量之一。近年来，人们尝试不断运用新的控制方法解决这一难题，因此对PH的控制问题的研究具有非常重要的理论意义与应用价值。 本文针对这一问题进行了研究分析，对pH 值中和过程做了简单描述。介绍了酸碱中和过程pH值的变化特性，并介绍了常规的PID控制，本文主要分析了pH值曲线的非线性特点，并介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法，然后根据pH值控制的特点重点介绍了对pH过程使用非线性PID控制设计。这种设计能较好的处理pH过程的非线性。以及通过PLC整定方法自动地改变控制器整定参数的方式与方法，给出了系统的控制框图，并进行仿真研究。 关键词：PH值控制，分程控制，PID控制，废水处理  目录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景和研究意义 1 1.2 PH中和过程控制的研究现状及主要的成果 2 第2章 课程设计的方案论证 3 2.1 概述 3 2.1.