机构分析与综合论文.docVIP

机构分析与综合 机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。机构分析的目的在掌握机构的组成原理运动性能和动力性能以便合理地使用现有机构并充分发挥其效能或为验证和改进设计提供依据在经典的机构学中一般只作结构和运动两方面的分析只有对高速或高精度的机构才作动力分析结构分析 分析的目的是的组成及其对运动的影响。机构的结构公式(即机构自由度公式)是判定机构运动可能性和确定性的依据。最早的结构公式是1869年俄国人切比雪夫提出的平面运动链结构公式。它的引入为精确地建立各种结构公式提供了必要的条件。此外虚约束局部自由度非几何条件引起的约束等都会影响机构自由度的计算。1916年俄国人阿苏尔根据机构构成级类和阶进行机构分类。他还提出机构是由不可分拆的自由度为零的构件和运动副组成的杆组依次接到原动件和机架上而成的阿苏尔杆组的概念至今仍广为应用。运动分析 其目的是计算机构的运动参数掌握其运动性能以它是否达到工作要求。对机构进行运动分析时不考虑引起机构运动的外力机构中构件的质量弹性和运动副中的间隙对机构运动的影响而仅从几何上分析机构的位移速度和加速度等运动情况运动分析的方法有图解法和解析法。按结构运动和动3个方面的要求来设计新机构的理论和方法可分为结构综合运动综合和动力综合3部分以往﹐经典的机构学只作前两方面的综合但随著机械向高速高精度发展现代机构学也常包括第 3方面的综合。18世纪末和19世纪初﹐瑞士人欧拉俄国人罗蒙诺索夫法国人蒙日和J.V.彭赛列等几何学家和力学家的著作奠定了机构综合理论的基础。19世纪后半期逐步形成了以德国人勒F.和L.巴默斯特尔为代表的建立在运动几何学基础上的几何学派﹐和以俄国的切比雪夫为代表的建立在函数逼近论基础上的代数学派。电子计算机和计算数学的发展为机构综合提供了先进的工具和方法使解决复杂的机构综合问题成为可能。20世纪70年代机构优化综合获得迅速发展。 结构综合 包括型综合和数综合。型综合解决在一定数目的构件和运动副的条件下可以组成多少种型式机构的问题。数综合研究在满足一定的机构自由度前提下机构将由几个构件和运动副组成的问题。结构综合的最终目的是要解决机构选型问题。但迄今为止机构选型还没有形成一种比较普遍适用和系统化的原则和方法尚需要进一步深入研究。运动综合 根据给定的运动要求确定机构的构件尺寸画出机构运动简图又称尺寸综合。由结构的差别低副机构和高副机构的运动综合方法也不同。低副机构运动综合可分为精确综合方法和近似综合方法。精确综合方法只能解决有限的问题多数情况下要用近似综合方法。Compliant mechanism)、微型机构(Micro mechanism)、带式凸轮机构(Band mechanism)、动定机构及仿生机构等各种新型机构不断涌现并得到研究，突破了机构学的一些传统观念，在某些特殊领域得到应用或具备应用前景。 三．机构学的发展趋势 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，机构学在以下几个方面引起机构学界的重视并开展了有益的探讨： 3.1机械产品概念设计促进机构及其系统的设计理论和方法的研究 3.2机电一体化技术的发展促进机电系统方案设计的研究 3.3机器人技术的发展推动机器人机构深入研究 3.4机械动态设计的发展推动机构及其系统的动态分析与设计 3.5加速多种学科与机构学交叉、融会，形成多种机构学新分支 3.6对传统的典型机构深入研究，完善其设计方法，提高现有机器的性能 总 结 随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动化的要求，就需要不断创新一些新型机构，因而以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构 (包括各种含有挠性构件的 组合机构)，机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展，包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外，微技术的发展，如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀，甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。