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拉氏变换重要公式
拉氏变换重要公式
1 拉氏变换定义
2 常用公式
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3 拉氏变换的几个重要定理
(1)线性性质:
(2)微分定理:
(3)积分定理:
零初始条件下有:
进一步有:
(4)位移定理
实位移定理: 虚位移定理:
(5)终值定理(极限确实存在时)
(6)初值定理(极限确实存在时)
4 拉氏反变换
(1) 反变换公式:
(2) 查表法——分解部分分式(留数法,待定系数法,试凑法)
设
其中分母多项式可以分解因式为:
的根(特征根),分两种情形讨论:
I:无重根时:(依代数定理可以把表示为:)
而计算公式:
(1) (1′)
II:有重根时:
设为m阶重根,为单根 .则可表示为:
其中单根的计算仍由I中公式(1) (1′)来计算.
重根项系数的计算公式:
Ⅲ:含有共扼复数根时:
则可表示为:
c1和c2的求法公式如下,利用等式两边实部和实部相等,虚部和虚部相等得c1和c2。
其余的单根的计算仍由I中公式(1) (1′)来计算.
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