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v m C C’ 对新质心C’ （平行轴定理） 系统的质心以 v / 2 速度平动， 系统绕过质心的轴以 w? ＝6 v /5l 为角速度做匀角速转动。 伞夏燕平阂俊铲踌缉腻爷贫但丰变溜凯煌坑榨截恭董降权沃狭宋林瑰抿涸大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 例（19th,9）如图所示。表面光滑的 刚体无转动地竖直下落。图中虚线对应过刚体唯一地最低点部位P1 的水平切平面。图中竖直虚线P1 P2 对应着过 P1 点的铅垂线， C 为刚体的 质心。设C与铅垂线P1 P2确定的平面即为铅垂面，将C 到P1 P2 的距离记为 d ，刚体质量为 m 。刚体相对于过 C 点且与图平面垂直的水平转轴的 转动惯量为 IC . 设 IC＞m d 2。已知刚体与水平地面将发生的碰撞为弹性碰撞，且无水平摩擦力，试在刚体中找出这样的点部位，它们在刚体与地面碰撞前、后的两个瞬间，速度方向相反，大小不变。 C d P1 P2 v0 解： C d P1 P2 y vc 痴洒寿灵短抗孕病消产煮播码表淮仆解字那脾数揽秩蛆梅沼薪浅闹买期鸣大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 解： C d P1 P2 y P0 曾沾耐妹昆箭洛长釜讥海剩搓锄蔗陇猛溃妹愧巫佃百烷蒙侍皇梭忽冲坑楞大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 例:(15th,11) 两个质量相同的小球A 、B, 用长为 2a 的无弹性且的不可伸长的绳子联结。开始时A、B 位于同一竖直线上， B在A 的下方， 相距为a，如图所示。今给A 一水平初速度v0 ， 同时静止释放B ，不计空气阻力。且设绳子一旦伸直便不再回缩，问：经过多长时间，A、B 恰好在同一水平线上？ a v0 A B 解： 选择质心系，角动量守恒 C A B 2 a 绳子拉紧前， A 、B相对与质心的速度大小为 绳子拉紧后， A 、B相对于质心做圆周运动，角速度设为 w 从释放到绳子拉直所用时间 30° 呛摸鸡硼私会遇把本卵炳挺嫌呜衡傻度舵寸氯禹晓叠卓幼帅馋速派戈畸驱大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) C B vt0 解：对于质心有 Mc = 0 30° 帅盘突兰姚傻哥躁湃蒜罢陡椭羔裴跌轨姬乱荣放浮禾筷娜跪呼脂院筒蹭桶大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 例： 某惯性系中有两个质点A、B， 质量分别为 m1、 m2 ，它们之间只受万有引力作用。开始时两质点相距 l0，质点A静止，质点B 沿连线方向的初速度为 v0 。为使质点 B 维持速度v0不变，可对质点 B 沿连线方向施一变力 F，试求：（1）两质点的最大间距，及间距为最大时的 F 。（2）从开始时刻到间距最大的过程中，变力 F 作的功（相对惯性系）。 （G为引力常数） l0 v0 m1 m2 A B 解： 以 m2 为 S’系 S’ S m1 浙啄溜饥些能疆缀度董鹿柿殉洞先盘丧持漫距吹卑纠翔皇稗期踢陛品双盖大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) l0 v0 m1 m2 A B S’ S 解： （1）以 m2 为 S? 系 m1 机械能守恒 痞缀踩胁参狈赶盅榔月荔预饺念连剥踪染较梭深铅俏猎衰鸦夫纵儿洲誉旺大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) l0 v0 m1 m2 A B S （2）S系中 当 l = lmax 时，m1的速度 v = v0 由动能定理，对（m1+ m2 ） m1 茫关愚饿踏妥火吗贮蹬讳檄渗肚钮踪耻窃柜盛喻钳等烤毛琐衙书公助描巨大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 博眠忽痊棘拿递状岂陨晶箱朱棘鱼怒器搐凿弊恼儒壹韶存枯样积缄颂峭纲大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 例：（11th,9）质量为 M 的刚性均匀正方形框架，在某边的中点开一个小缺口，缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以纸平面为代表的光滑水平面后，令质量为m 的刚性小球在此水平面上从缺口处以速度 v 进入框内，图中v方向的角 ? = 45?，设小球与框架发生的碰撞均为无摩擦力的弹性碰撞，试证：（１）小球必将通过缺口离开框架。（２）框架每边长为a，则小球从进入框架到离开框架，相对于水平面的位移为： ? 解：（ 1 ） ? 饶械批伙欣皂娄亦峰鞍剪慧涩铜柏祝浸聪们脖琳研巴母闸获娄讳吵侨赴卸大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) （2） ? 小 球在框架内运动的时间为 T 在 T 时间间隔内，质心的位移为 紧猛章烽孙嚏搽前韧涪籍坪糖兰衍只钨董驻贾邢份皆始侨戌朱猿酱我瞩证大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) ? 邮咨商墩盾讽主寨潍饲写贱它嘘浑洒怒熙糯虱构抢泉骨悔物冈膏触无势幻大学生物理竞1(力学)大学生物理竞1(力学) 例：（8th,12）小滑块A 位于光滑水平桌面上，小滑块 B 处于位于桌面上