四线双极性步进马达时序程序.docVIP

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2017-06-11 发布于河南
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四线双极性步进马达时序程序.doc

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四线双极性步进马达时序程序

四线双极性步进马达时序程序 /* LB11847 步进电机驱动 */ #include pic.h //代表输出电流值 //分别代表 // 17.39% 26.08% 34.78% 43.48% 52.17% 60.87% 69.56% 73.91% 78.26% 82.61% 86.95% 91.30% 95.65% 100% //对应端口 // IB4 IB3 IB2 IB1 IA4 IA3 IA2 IA1 // RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 const unsigned char TableA[] = {0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x0F,0x0F,0x0f,0x0f,0x0f,0x0f};// 电流输出值对应 const unsigned char TableB[] = {0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0xA0,0xB0,0xC0,0xD0,0xE0,0xF0,0xF0,0xF0,0xf0,0xf0,0xf0,0xf0}; // 正转反转时许设定 // 1.单相通电 // 正转时序 // A/ B A B/ // 反转时序 // B/ A B A/ // 2.两相通电 // 正转时序 // A/B AB AB/ A/B/ // 反转时序 // A/B/ AB/ AB A/B // 3.半步方式 // 正转时序 // A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ // 反转时序 // A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/ // 步进电机对应 // 从带蓝边开始依次 A B A/ B/ // 操作时序 // PHASE ENABLE OUTAorB OUTA/orB/ // H L H L // L L L H // - H OFF OFF const unsigned char PositiveTable[]={0x08,0x06,0x09,0x02}; // 正转时序 const unsigned char ReverseTable[]={0x02,0x09,0x06,0x08}; // 反响时序 const unsigned char PositiveTable1[]={0x04,0x05,0x01,0x00}; // 正转时序 const unsigned char ReverseTable1[]={0x00,0x01,0x05,0x04}; // 反响时序 const unsigned char PositiveTable2[] ={0x08,0x04,0x06,0x05,0x09,0x01,0x02,0x00}; // 8拍正转时序 const unsigned char ReverseTable2[]={0x00,0x02,0x01,0x09,0x05,0x06,0x04,0x08}; #define Timer1_Int 0xFF80 // 定时器1初始化值 const unsigned char PositiveTable3[]={0x08,0x06,0x09,0x02}; // 正转时序 #define PHASEA RC0 // 输出管脚使能 #define ENABLEA RC1 #define PHASEB RC2 #define ENABLEB RC3 unsigned char Point_CurrentA; // A相电流输出指针 unsigned char Point_CurrentB; // B相电流输出指针 unsigned char Point_Running; // 转动指针 unsigned char Delay_Counter; // 延时计数器 unsigned int Timer_Add; unsigned char Add_Pluse; volatile bit A_Add; volatile bit A_Plus; volatile bit B_Add; volatile bit B_Plus; volatile bit Positive_Reverse_Flage; // 正反标志 volatile bit Positive_ReverseA; volatile bit Positive_ReverseB; //#define A_Add 1 // A相电流加操作 //#define A_Pluse 2 // A相电流减操作 //#define B_Add 3 // B相电流加操作 //#define B_Pluse 4 // B相电流减