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图示空间构架由三根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，如图所示。A、B和C端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D端的物重P＝10kN，试求铰链A、B和C的反力。
题4-7图
【知识要点】 空间汇交力系的平衡方程。
【解题分析】 空间汇交力系平衡方程的一般形式为三个投影式。
【解答】 受力分析如图所示，可知三杆都是二力杆
由上面三个方程联立，解得FA = FB = 26.39kN
FC = 33.46kN
4-14 图示电动机以转矩M通过链条传动将重物P等速提起，链条与水平线成30?角（直线O1x1平行于直线Ax）。已知：r＝100mm，R＝200mm，P＝10kN，链条主动边（下边）的拉力为从动边拉力的两倍。轴及轮重不计求支座A和B的反力以及链条的拉力。
【知识要点】 空间任意力系的平衡方程。
【解题分析】 此力系在y方向投影自动满足，所有只有五个独立方程。
【解答】 将大小转轮相连的链条断开后，系统受力如图。
已知链条下边的拉力为上边的拉力的二倍，则F1 =2F2 。
题4－14图
由力系平衡可得
解方程得 F1 ＝10kN, F2 ＝5kN, FB z ＝1.5kN
FA z ＝6kN, FB x ＝－7.8kN， FA x ＝－5.2kN
4-18 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。
【知识要点】 空间任意力系得平衡方程。
【解题分析】 空间任意力系得六个平衡方程刚好求解六根杆内力。
【解答】 以板为研究对象，受力如图所示。
题4－18图
由
F4 =0, F6 =0, F2 =0
由
解得 F1 =－F(压)，F2 =0，F3=F
F4 =0，F5 =－F(压)，F6 =0
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