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广州大学 学年第 学期考试卷 课程 自动控制理论 考试形式（开/闭卷，考试/考查） 学院 系 专业 班级 学号 姓名 题次 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷人 分数 10 10 80 100 评分 填空题（每格1分，共5分） 1．通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与 相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。 2．开环控制是指控制装置与被控对象之间只有 作用而没有 联系的控制过程。 3．随动控制系统的输入量是预先未知的 的函数。 4．离散系统的稳态误差与 有关，减小 可以降低系统的稳态误差。 问答题 （共5分） 写出标准形式的二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应表达式。 计算题（90分） 1．（15分）给定典型二阶系统的设计指标：超调量，调节时间 ，峰值时间，试确定系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性。 2．（10分）设电子心律起博器系统如图示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若( =0.5对应最佳响应，问起博器增益K应取多大？ 3．（10分）设复合系统如图示，其中，K1=2K2=1，T2=0.25，K2K3=1。要求： （1）当时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式。 4．（10分）单位反馈系统开环传递函数为， 试求（1）实轴上的根轨迹 （2）若实轴上有分离点，求分离点的坐标 5．（10分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定使相位裕度为时的值。 6．(15分) 对于典型二阶系统，已知参数，，试确定截止频率和相角裕度。 7．（20分）单位反馈系统的开环传递函数为，期望对数幅频特性如图所示，试求串联环节的传递函数，并比较串联前后系统的相位裕量。