中国地质大学《材料力学》理论力学静力学.pptVIP

材 料 力 学 中国地质大学力学教学部 理论力学 静力学基础 注意：力矩矢为定位矢量 注意：力矩矢为定位矢量 注意：力矩矢为定位矢量 注意：力矩矢为定位矢量 ⑶ 力矩矢的指向：与转向 的关系服从右手螺旋定则。或从 力矩矢的末端看去，物体由该力 所引起的转向为逆时针转向。 ⒉ 力对点的矩的矢积表达式 如果r 表示A点的矢径，则： ⑴ 导出 ∵ 力对点的矩等于矩心到该力作用点 的矢径与该力的矢量积。 又∵ ∴ ⑵ 结论 ⒊ 力对点的矩的解析表达式 二、力对轴的矩 ⒈ 实例 它是代数量，正负规定 + – ⒉ 定义 力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. ⒋ 力对轴的矩的解析式 由合力矩定理： 即 同理可得其余两式，即有： 力对轴的矩的解析式 三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 通过O点作任一轴Z，则： 力对点的矩矢在通过该点的 任意轴上的投影等于这力对于该 轴的矩。这就是力对点之矩与对 通过该点轴之矩的关系。 ⒈ 定理 ⒉ 证明 由几何关系： ∴ 即： 又由于 所以力对点O的矩为： 大小： 方向： 四、力对点的矩的解析求法 把研究平面一般力系的简化方法拿来研究空间一般力系的简化问题，但须把平面坐标系 扩充为空间坐标系。 §4-4 空间