机械创新设计4.ppt

第四章 机构的创新设计 机构设计的一般原则 常用基本机构的特性及评价 机构的创新设计方法 机构设计的一般原则 机构的形式设计要解决的关键问题是：构造什么样的机构去实现原理方案所提出来的运动要求。 这是机构设计中最富有创造性、最直接影响方案的可靠性和经济性的重要环节。因此，机构形式设计，在保证机构能满足基本运动要求的同时，还应满足机构设计的一些一般性原则，这些原则也是评价机构性能好坏的重要标准之一。这些一般性的原则是： 机构设计的一般原则 1、机构越简单越好。 所谓简单指机构的构件与运动副数量最少，即机构的运动链最短。运动链短的机构有如下特点：⑴构件、运动副少，可降低生产成本、减轻产品的质量。⑵构件数量少，有利于提高产品的刚度，减少产生扰动的环节，提高产品的可靠性。⑶运动副少，有利于减少运动副摩擦带来的功率损耗，提高机械传动效率及使用寿命。⑷运动副少，能有效地减少运动副的累。 机构设计的一般原则 例：如图所示，三种能够实现直线轨迹运动的机构，其中图a中 ab＝bc＝be，e点能精确实现直线轨迹。图b为e点能实现近似直线轨迹的曲柄摇杆机构。图c为有e点能精确实现直线轨迹的八杆机构。由于八杆机构运动副较多，运动累积误差大，在同一制造条件下，八杆机构的实际运动误差大约为机构的2-3倍。 机构设计的一般原则 机构设