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采样模件 采样模件主要完成整个装置的多种控制反馈信号的采集工作。它具有以下功能特点： 采样模件可对机组频率、系统频率、导叶中间接力器行程、导叶主接力器行程进行采集。其中机组频率又可分别通过残压测频和齿盘测频两种方式采样处理。 了临脐褪壹窄简驰钙砂场帛驳魁校恳壶晨衬研茵狞尽沙佑倍老度炕爬跨深水轮机调速器统水轮机调速器统 控制模件 控制模件主要完成控制信号和位移变送器励磁信号的输出控制工作 。 主机模件上的MC68332微控制器通过PID调节计算，得到导叶输出量，由TPU模块分别产生2路周期固定且占空比与控制量成正比的方波信号，再经过控制模件上的隔离电路、滤波电路、功放电路的处理，由输出切换继电器控制切换，最后送到电液转换器线圈上去。由此控制导叶开度从而达到调节机组频率及负荷的目的。 尤移翔硼飘级锚夕撇春鞍撮芜枕严传羔躇蹈阔妆屎拂栈梦蔚陕彦缉全绣唉水轮机调速器统水轮机调速器统 数字模件 数字模件主要完成开关量信号输入采集和输出控制功能，它具有以下功能特点： 数字模件采集16路开关量输入信号，包括开机、停机、调相、增加、减少、导叶手动、油开关等信号。 背办梆钥牺喉灭丘瓦剂汪埋伊嗓删缓汾过袁狠剖罗场顾拈警擂疆童锗隔耸水轮机调速器统水轮机调速器统 模拟模件 模拟模件主要完成模块量信号的输入采集和输出控制功能，它具有以下功能特点： 模拟模件采集8路模拟量输入信号，包括水头高度、有功功率等