CAE课件-1模态分析-.pptVIP

动态分析 动态分析又称动力分析，包括固有特性分析和响应分析。 固有特性由固有频率、振型等一组模态参数构成，它由结构本身（质量与刚度分布）决定，而与外部载荷无关，但决定了结构对动载荷的响应。 响应分析是计算结构对给定动载荷的各种响应特性，包括位移响应、速度响应、加速度响应以及动应变和动应力等。 1.1结构动力分析的有限单元法 在实际工程问题中，结构上常常受有随时间变化的载荷作用，称其为受动载荷作用。 考虑动载荷作用的问题称为动力学问题。 动力学中的位移、应变和应力也都是时间的函数，但位移函数和静力学具有相同的形式。 本节主要介绍动力学问题有限单元法的一些基本概念，给出解决动力学问题的基本方程。 1.1.1运动方程 首先分析单自由度的振动系统，见图1。设物体静止时，弹簧因物体重量W而产生的变形量为S，则当物体受到随时间变化的激振力R时，物体的受力状态如图1所示，其力的平衡方程为 因W=ks则上式可写成： （1） 式中：m为物体的质量。c为物体具有单位速度时所受到的阻尼力。k为弹簧刚度。 ， ， 为物体的位移，速度和加速度。 (a) 振动系统简图 (b) 受力状态简图 (a) 振动系统简图 (b) 受力状态简图 图1单自由度振动系统 图 2单自由度强迫振动系统 （1）式就是普通的单自由度强迫振动微分方程，式中为惯性力，为阻尼力，为弹性力。 该公式只在支承面AA不动的情况下适用。 但是有一些情况下支承面发生运动。例如，汽车驶过不平路面而使车身振动，地震时建筑物发生振动等，此类振动是通过支承面的运动而产生的激振，这就需另行分析。 图2表示上述振动系统中，物体不直接受激振力而支承面AA产生随时间变化的位移，这时物体上的受力状态如图2所示。图中物体重量W及弹簧静变形量S，因不影响振动方程，故不计入。其力的平衡方程为 (2) 令 ，则有 (3) 式中 为物体对支承面的相对位移，相对速度和相对加速度 为支承面的加速度。 由式（3）可见，支承面发生运动时，相当于在物体上作用了惯性力—m ， 其方向与支承面的加速度方向相反。 式（2）也可写成 (4) 比较式（1）和（4）可见，支承面发生运动时，也相当于振动系统上作用了两个激振力，一个是经过弹簧传过来的 ，另一个是经过阻尼传过来的 ，但两者相位不同，相差90度。 式（1）和（4）可以统一用下式表示： (5) 式中称为激振函数，它可能是激振力，也可能是支承面的运动。 显然，对于一个复杂结构，单自由度的振动方程是不能满足要求的。要进行复杂结构的动力分析，首先和静力分析一样，应进行离散化，将结构变成一个多自由度系统，然后用该系统整体的质量矩阵[M]，阻尼矩阵[C]，刚度矩阵[K]，位移列向量 ，激振力列向量{ } 得到 (6) 多自由度系统的振动方程。式中刚度矩阵[K]和静力分析方法同样步骤求出，这里主要讨论如何建立结构的质量矩阵[M]和阻尼矩阵[C]。 1.1.2质量矩阵和阻尼矩阵 结构的整体刚度矩阵[K]可由单元刚度矩阵集成得到 ，同样整体的质量矩阵[M]也是由单元的质量矩阵集合而成。 在动力分析中一般有两种质量矩阵，即一致质量矩阵和集中质量矩阵。 1.1.2.1 一致质量矩阵 假设结构已被离散化成许多单元，由于结构是处于运动之中，单元中某一单位体积上作用有惯性力 式中 为材料的密度。 {f }为单位体积的位移列向量。 单元内任一点的位移可通过结点位移 插值表示为 式中[N]是形函数矩阵 将式（1-104）代入（1-103）得 利用载荷移置基本公式可将单元中某一点所受的力移置到单元的结点上，则作用于单元结点上的惯性力为 单元质量矩阵为（一致质量矩阵） 一个平面简单三角形单元的一致质量矩阵为 式中 W为单元的重量；