IRB 4600工业机器人.pdf

IRB4600工业机器人 全新锋芒一代IRB4600工业机器人携增强、创新功能率先问世。该机型采用优化设计，对目标应用具备出 众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置更紧凑,实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。 精度至高 IRB4600工业机器人的精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面， 将起到举足轻重的作用，尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外，该机器人采用“所 编即所得”的编程机制，尽可能缩短了编程时间和周期时间。在任何应用场合下，当新程序或新产品上线 时，上述编程性能均有助于最大限度加快调试过程、缩短停线时间。 周期至短 IRB4600工业机器人采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度， 所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持 最高加速度，从而提高产能与效率。 范围超大 IRB4600工业机器人超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机 器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。 机身纤巧 IRB4600工业机器人占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特 点使其成为同类产品中最 “苗条”的一款机器人。在规划生产单元的布局时，IRB4600可以与机械设备靠 得更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，推升工作效率。 防护周密 ABB产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus 系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金 属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。 随需应变 性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适 应能力。运用RobotStudio （以“订阅”模式提供）及PowerPac功能组 （按应用提供），可通过模拟生产 工作站找准机器人的最佳位置，并实现离线编程。 ABB IRB 4600工业机器人参数 规格 版本 到达距离 有效载荷 手臂载荷 IRB4600-60/2.05 2.05m 60kg 20kg IRB4600-45/2.05 2.05m 45kg 20kg IRB4600-40/2.55 2.55m 40kg 20kg IRB4600-20/2.50 2.51m 20kg 11kg 主要应用 上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光 性能特点 轴数 6+3(配备MultiMove功能最多可达36轴) 防护 标准IP67,Foundry Plus 安装方式 落地、倾斜或倒置 重复定位精度（RP） 0.05-0.06mm 重复路径精度(RT) 0.13-0.46mm （测量速度250m/s） 运动 轴运动 工作范围 最大速度 轴1旋转 +180° to -180° 175°/s 轴2手臂 +150° to -90° 175°/s 轴3手腕 +75° to -180° 175°/s 轴4旋转 +400° to -400° 250°(20/2.50has 360°)/s 轴5弯曲 +120°