现代流体控制技术复习题2016.docVIP

一、基础知识（填空题和简答题） 液压伺服控制系统有哪些元件组成？（P4） 2、、按照液压动力元件控制方式，液压伺服系统可分为哪两类？各自特点是什么？（P5） 3、，径向间隙，供油压力，采用10号航空液压油在40工作，流量系数，求阀的零位系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 零位流量-压力系数 零位压力增益 将数据代入得 2、负载匹配P66，习题四 4、有一四边滑阀控制的双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知：供油压力，负载质量，负载位移规律为，负载移动的最大振幅，角频率。试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开面积。计算时，取，。 解：负载速度 负载力 功率 则在时，负载功率最大 最大功率点的负载力 最大功率点的负载速度 故液压缸面积 由于最大空载流量 可求得四边阀的最大开面积 3、如何选择伺服阀？ 计算伺服阀供油压力： 计算阀压降： 3、伺服阀样本对应参数，最大负载流量，阀压降计算样本中给定流量： 4、根据伺服阀样本压降及额定流量，选取伺服阀型号。 四、系统分析题（开环传递函数、伯德图、静态误差） 1、机液位置伺服系统P79，例题 2、电液位置系统特性分析， P139习题 1、如图6-39所示电液位置伺服系统，已知：， ，，，，。求： 1）系统临界稳定状态时的放大器增益为多少？ 2）幅值裕量为6dB时的为多少？ 3）系统作等速运动时的位置误差为多少？伺服阀零漂时引起的静差为多少？ 解：1）系统的开环传递函数为 则系统的开环增益 由系统的稳定条件 得系统的零界状态时 求得 2）幅值裕量 即 即 求得 3）系统作等速运动时的位置误差 伺服阀零漂时引起的静差 3、电液速度系统特性分析，P132 五、写出给出系统的方程 1、机液位置伺服系统动力机构，P80习题2 2、如图2所示机液伺服系统，阀的流量增益为，流量—压力系数，活塞面积，活塞杆与负载连接刚度，负载质量，总压缩容积，油的体积弹性模量，阀的输入位移，活塞输出位移，求系统的方程。 解： 2、已知阀控缸动力机构如图，假定：活塞处于中位，忽略缸体质量，液压缸内外泄漏和粘性摩擦影响。写出该动力机构的基本方程。