电动汽车课程设计智能小车.doc

工业自动化学院 《电动汽车》实习报告 （2014-2015学年第二学期） 实习题目：智能小车设计  姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师： 实习时间： 2016年6月20日—2016年7月1日 成 绩： 电动汽车 实习任务书 一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、前进、后退、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。 分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。 三、原始资料 硬件资源：小车底盘、51单片机系统板、PC机。 设计指导资料：51单片机系统板配套光盘 四、要求的设计成果 （1）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 （2）撰写说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。 （3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。 五、进程安排 （1）第 1 天：任务布置及相关知识讲解 （2）第2-3天：资料查阅与方案制定 （3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段 （4）第 9 天：撰写设计报告 （5）第 10 天：答辩与考核阶段 课程设计成绩评定表 成 绩 评 定 项 目 比例 得 分 平时成绩 30% 答辩考核成绩 10% 实习报告成绩 60% 总评成绩（百分制记分） 100% 评定等级 优 良 中 及格 不及格 指导教师（签名）： 2016年7月1日 目 录 第1章 设计任务 1 第2章 总体方案设计 2 2.1总体方案的设计思路 2 2.2总体方案设计 2 第3章 系统硬件设计 4 3.1系统的硬件组成 4 3.2 STC89C52单片机介绍 4 3.3电机驱动模块电路设计 7 3.5 报警模块电路设计 7 3.6循迹模块电路设计 8 3.7遥控模块电路设计 8 3.8供电电路设计 9 第4章 系统软件设计 10 4.1 主程序设计 10 4.2 循迹程序设计 10 4.3遥控程序设计 10 第5章 调试结果及分析 11 第6章 总结心得 12 参考文献 13 附录 14 附录1： 硬件图 14 附录2： 源程序 15  设计任务 （1）熟悉使用DXP 2004软件制作智能小车的PCB电路图。 （2）了解小车的主要硬件模块组成及原理。 （3）理解实现智能小车各功能的程序及掌握单片机程序的烧写方面； （4）设计一个智能小车，要求能够遥控实现启动，停止，前进，后退,左转，右转。 （5）小车速度可调。当发生故障时，按下故障报警按钮，蜂鸣器响，提醒故障。 （6）小车能够实现循迹功能，按照道路循迹行驶，车速较高，摆动幅度较小，过弯道时，车身稳定性保持良好，没有明显存在冲出轨道的趋势。 （7）根据个人能力设计人机交互界面，例如发光管，数码管，液晶显示屏显示等，表示小车工作状态。可加装超声波测距，躲避障碍物等功能。  第2章 总体方案设计 2.1总体方案的设计思路 图2.1 总体设计思路 2.2总体方案设计 2.2.1 控制器模块介绍 根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制