第4章 凸 轮 机 构.pptVIP

图4-21 滚子半径与凸轮廓线的关系 * 对于外凸的凸轮廓线当ρmin＞rT时，实际廓线为一条平滑曲线（如图4-21(b)）。  当ρmin=rT时，实际廓线上的曲率半径为ρa=ρmin-rT=0（如图4-21(c)），此时，实际廓线上产生尖点，尖点极易磨损， 磨损后会破坏原有的运动规律，这是工程设计中所不允许的。 ρmin＜rT时，在ρa＜0，此时凸轮实际廓线已相交（如图4-21(d)），交点以外的廓线在凸轮加工过程中被刀具切除， 导致实际廓线变形，从动件不能实现预期的运动规律。这种从动件失掉真实运动规律的现象称为“运动失真”。 * 滚子半径过大会导致凸轮实际廓线变形，产生“运动失真”现象。设计时，对于外凸的凸轮廓线，应使滚子半径rT小于理论廓线上的最小曲率半径ρmin，通常可取滚子半径为rT＜0.8ρmin。另一方面，滚子半径又不能取得过小，其大小还受到结构和强度方面的限制。根据经验，可取滚子半径为rT=(0.1～0.5)rb。 * 凸轮实际廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于1～5mm。 过小会给滚子结构设计带来困难。如果不能满足此要求，可适当放大凸轮的基圆半径。必要时，还需对从动件的运动规律进行修改。凸轮廓线上的最小曲率半径可用作图法近似估算。 如图4-22所示，在凸轮廓线上选择曲率最大的点E， 以E为圆心作任意半径的小圆，交凸轮廓线于点F和G，再以此两交点为圆心， 以相同的半径作两个小圆， 三个小圆相交于H，I，J，K四点， 连接HI，JK，并延长得交点C。点C和CE可分别近似地作为凸轮廓线在点E处的曲率中心和曲率半径。 * 图4-22 曲率半径的近似估算 * 习 题 4-1 凸轮有哪几种型式? 为什么说盘形凸轮是凸轮的最基本型式? 它如何演变成移动凸轮和圆柱凸轮? 4-2 试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点， 并说明它们的应用场合。  4-3 说明等速、等加速等减速、简谐运动和摆线运动等四种基本运动规律的加速度变化特点和它们的应用场合。  4-4 凸轮的基圆指的是哪个圆?滚子从动件盘形凸轮的基圆在何处度量? * 4-5 如何用作图法来绘制凸轮的轮廓曲线?怎样从理论廓线来求实际廓线?凸轮的理论廓线与实际廓线有什么关系? 4-6 什么叫“反转法”? 设计凸轮时为什么要采用“反转法”? 4-7 如何理解从动件某一位移时凸轮的转角?从动件在推程和回程阶段的凸轮转角如何度量? 4-8 试比较凸轮机构与平面连杆机构的特点和应用。  4-9 何谓凸轮机构压力角? 压力角的大小与凸轮尺寸有何关系?压力角的大小对凸轮机构的作用力和传动有何影响? * 4-10 已知从动件升程h＝30mm，凸轮转角φ从0°到150°时从动件等速运动上升到最高位置； 在150°～180°时从动件在最高位置不动； 从180°到300°时从动件以等加速等减速运动返回；而在300°～360°时，从动件在最低位置不动。试绘出从动件的位移线图。 4-11 用作图法求题4-11图中各凸轮从图示位置转过45°后机构的压力角(在图上直接标注)。 * 题4-11图 * 因为h＝2πR，当θ=2π时，φ=Φ，故 。将其代入上式并对φ求一阶和二阶导数得推程阶段的运动方程为 （4-5） 式中φ的变化范围为0≤φ≤Φ。 * 由运动线图可知，当从动件按摆线运动规律运动时，其加速度按正弦曲线变化，故又称为正弦加速度运动规律。从动件在行程的始点和终点处加速度皆为零，且加速度曲线均匀连续而无突变，因此在运动中既无刚性冲击，又无柔性冲击，常用于较高速度的凸轮机构。摆线运动规律的位移曲线作法如图4-13所示。画出坐标轴，以行程h和对应的凸轮转角Φ为两边作一矩形，并作矩形对角线OQ；将代表Φ的线段分成若干等份， 过等分点作横坐标轴的垂线；以坐标原点O为圆心，以R=h/2π为半径，按Φ的等分数等分此圆周，将圆周上的等分点向纵坐标投影，并过各投影点作OQ的平行线，这些平行线与上述各垂线对应相交， 将这些交点连成一光滑曲线，即为位移曲线。 * 图4-13 摆线运动规律的位移曲线 * 4.2.2 从动件运动规律的选择 (1) 当只要求从动件实现一定的工作行程， 而对其运动规律无特殊要求时，应考虑所选的运动规律使凸轮机构具有较好的动力特性和是否便于加工。对于低速轻载的凸轮机构，可主要从凸轮廓线便于加工考虑来选择运动规律，因为这时其动力特性不是主要的