第4章+凸轮机构C.pptVIP

? 2） 偏置方位的确定 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大 B O ? n n P e * 3） 基圆半径的确定 压力角和基圆半径的表达式为： 分析结果： 基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。 * C n n O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 基圆半径的设计 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。 移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径、从动件偏置方位和偏距有关。 v v P 　 　　　 基圆半径越大，压力角越小。 从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。 * 3、滚子半径的设计 ??rr ?a???rr?0 结论　对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使?min? rr。 轮廓失真 ?a?? ?rr ??rr ?a???rr?0 轮廓正常 轮廓变尖 内凹轮廓 ?a ? rr ? ??rr ?a???rr 轮廓正常 外凸轮廓 ? ?a ? 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 rr rr rr * 1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用； 2.掌握从动件常用运动规律及其特点； 刚性冲击、柔性冲击 3.理解凸轮设计反转原理，掌握常用盘形凸轮轮廓曲线的设计(凸轮机构的基本名词术语)； 4.学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径等基本尺寸。 作业：14,17,19a, (4-3,4,10) 本章基本要求 * 1、等速运动规律 （直线运动规律） v =常数 S = v t 线性 a = 0 运动的开始和终了，从动件的加速度为无限大→无限大的惯性力→刚性冲击 用于低速 不宜单独使用 * 实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自动机床刀具进给机构以及在低速下工作的一些凸轮控制机构。 * 2、等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） a = 常数 起、中、终点加速度有限突变，有限惯性力引起柔性冲击 v = a t 两段斜直线 两段抛物线 用于低中速 * 两段抛物线 t=1:2:3:4 S=1:4:9:16 ?/2等分4份：1、2、3、4 h/2等分4份：1’、2’、3’、4’ 连接坐标原点与1’、2’、3’、4’各等分点 过1、2、3、4 点作垂线与相应斜线相交 用光滑曲线连接交点 ? s * 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 两段抛物线 t=1:2:3 S=1:4:9 从原点引任一斜线 OO，以任意间距截取等分点 连接斜线终点与纵坐标h点后作其平行线交与纵坐标轴上 过纵坐标轴上各点作水平线与横坐标等分点的垂线相交 用光滑曲线连接交点 * 5次多项式运动规律的加速度对凸轮转角的变化是连续曲线，因而没有惯性力引起的冲击现象，运动平稳性好，可用于高速凸轮机构。 3. 3-4-5多项式运动规律 (五次多项式运动规律) 位移方程式中5次多项式剩余项的次数为３、４、５，所以又称为3-4-5多项式运动规律，无刚性冲击，也无柔性冲击。 * （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， 从动件的加速度按余弦规律变化 * 2.正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1 2 3 4 5 6 7 8 o a amax -amax 从动杆的