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伯朗特操作说明书
機械手臂系列
LNC-R6000 操作手冊
LNC-R6000 操作手冊
2012/03 版本：V01.00 ()
Leading Numerical Controller
东莞市伯朗特自动化科技有限公司
东莞市伯朗特自动化科技有限公司 1
LNC-R6000
目录
1 LNC-R6000 塑胶机机械手控制系统简介 1
2 画面编排说明 3
3 原点 4
3.1 归原点动作说明 4
4 手动说明 5
4.1 手动操作 5
4.1.1 O 点输出说明 5
4.1.2 手动连续轴向移动模式 6
4.1.3 增量寸动模式 7
4.1.4 回待机点 7
4.2 IO 状态 8
4.3 调整待机点 9
5 自动 10
5.1 核对 10
5.1.1 按键说明11
5.1.2 自动运行中修改程式11
5.2 IO 状态 12
5.3 堆迭设定 12
5.4 取样不良 12
5.5 周期监视 13
5.5.1 输送带设定 14
5.5.2 加工机设定 14
6 教导 15
6.1 编辑 15
6.1.1 功能键说明 15
东莞市伯朗特自动化科技有限公司 I
LNC-R600
6.1.2 提供的程式指令说明 16
6.1.3 轴向运动 17
6.1.4 速度 18
6.1.5 延迟 19
6.1.6 机械手I/O 20
6.1.7 成型机I/O 21
6.1.8 吸夹动作I/O 23
6.1.9 周边装置IO 24
6.1.10 呼叫堆迭 26
6.1.11 呼叫巨集 27
6.1.12 停止 28
6.1.13 运算 29
6.1.14 跳跃 30
6
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