伯朗特操作说明书.pdf

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2017-06-12 发布于河南
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伯朗特操作说明书

機械手臂系列 LNC-R6000 操作手冊 LNC-R6000 操作手冊 2012/03 版本：V01.00 () Leading Numerical Controller 东莞市伯朗特自动化科技有限公司东莞市伯朗特自动化科技有限公司 1 LNC-R6000 目录 1 LNC-R6000 塑胶机机械手控制系统简介 1 2 画面编排说明 3 3 原点 4 3.1 归原点动作说明 4 4 手动说明 5 4.1 手动操作 5 4.1.1 O 点输出说明 5 4.1.2 手动连续轴向移动模式 6 4.1.3 增量寸动模式 7 4.1.4 回待机点 7 4.2 IO 状态 8 4.3 调整待机点 9 5 自动 10 5.1 核对 10 5.1.1 按键说明11 5.1.2 自动运行中修改程式11 5.2 IO 状态 12 5.3 堆迭设定 12 5.4 取样不良 12 5.5 周期监视 13 5.5.1 输送带设定 14 5.5.2 加工机设定 14 6 教导 15 6.1 编辑 15 6.1.1 功能键说明 15 东莞市伯朗特自动化科技有限公司 I LNC-R600 6.1.2 提供的程式指令说明 16 6.1.3 轴向运动 17 6.1.4 速度 18 6.1.5 延迟 19 6.1.6 机械手I/O 20 6.1.7 成型机I/O 21 6.1.8 吸夹动作I/O 23 6.1.9 周边装置IO 24 6.1.10 呼叫堆迭 26 6.1.11 呼叫巨集 27 6.1.12 停止 28 6.1.13 运算 29 6.1.14 跳跃 30 6