第6章 光电传感器.pptVIP

下图所示为借助光电检测技术控制充填高度的原理，当充填高度ｈ偏差太大时，光电接头没有电信号，即由执行机构将包装物品推出进行处理。利用光电开关还可以进行产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测，例如灌装时瓶盖是否压上、商标是否漏贴，以及送料机构是否断料等。 （4）包装充填物高度检测 * 随着电子技术的迅速发展，人类正在稳步地进入高度信息化社会。CCD（Charge Coupled Devices—电荷耦合器件）图像传感器成为当今社会获得信息必不可少的一种重要手段。 CCD图像传感器及图像处理 一、CCD图像传感器 * CCD图像传感器具有尺寸小、工作电压低（DC7-12V），寿命长、坚固耐冲击以及电子自扫描等优点，促进了各种视频系统和自动化办公设备的高速普及和微型化。加之无图形曲折，信息处理容易的突出特点，非常适用于工业自动化检测和机器人视觉系统，而且便于与计算机接口实现各种高速图像处理。采用大规模集成技术，可将数十万个像素集于一个单片上，这是光导摄像管无法比拟的。 CCD图像传感器的应用已经遍及航天、遥感、工业、农业、天文、通信等军用及民用领域。 1.1 CCD的优点： * 1. 工业检测 1.2 视觉检测技术的应用 （1）零件的识别与定位 自动连接引线、对准芯片和封装；自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等。 例：双目立体视觉检测系统——简单视觉的机器人系统。 双目立体视觉检测系统 * （2） 零件尺寸的在线测量 （3） 零件外观及内部缺陷检测 芯片定位 芯片管脚检测 钢板厚度的在线测量 木料检测原理 例：木料检测：缺陷、体积 （4） 产品分类、分组 （5） 产品标识、编码识别 苹果分级、分色、配色 商品条码、印鉴、标签 * 2. 机器人导航 “手—眼”定位： 两个摄像机 — 两幅平面图像 —三维场景信息。 用于：目标识别、道路识别、障碍物判断、主动导航、自动视觉导航、无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人战车、探测机器人等。 实例：美国Sojourner系列和Rocky系列火星探测移动机器人。 * “机遇”号火星车拍摄火星土壤的显微照片 “勇气”号火星车发回的彩色照片 美国勇气号和机遇号火星探测移动机器人。 * 3. 生物医学图像分析 （1）医学临床诊断 ： X射线、B超、CT、核磁共振（MRI） 医学影像融合分析 细胞个数统计 CT图像 自动检测：染色体切片、癌细胞切片、超声波图象 * 三维人体扫描 * （2）生物图像分析：形状、组织切片、染色体配对、细菌、病毒、病原体外形尺寸检测、颜色识别、表面损伤检测以及组织分析。 叶片细胞显微放大图片 转基因大豆孢子 例：水果分类；发芽土豆；杂草识别等。 * 4、遥感图像分析： 卫星遥感图像 —气象卫星（红外— 云图 —气象状况） 资源卫星（多光谱成象 —地质、矿藏、森林、灾害） 海洋卫星（合成孔径雷达成象 —海洋、海浪、海滩） 航空摄影图像 —多目成象 — 大地测量、测绘 交通 —车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、交通流量检测 安全 —指纹判别与匹配、面孔与眼底识别、安全检查（飞机、海关） 监视 — 超市、商店防盗、银行监控，停车场、电梯闭路电视 5、监控、安防、交通管理： * 6、军事与国防： 超低空雷达、超视距雷达、导弹制导、导弹导航、地形匹配、单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、声纳成象等。 7、办公与家电： 办公设备 —数码复印机、扫描仪、传真机、绘图仪 家用电器 — 数码摄像机、数码照相机、可视电话、可视门铃 * 固体图像传感器分成MOS型及CCD型。MOS型驱动电路简单，但输出信号基准较低，固定图像噪声信号较大，信号处理较为复杂；CCD型驱动电路较复杂，但输出信号基准高，信号处理较简单，灵敏度高。 CCD摄像机是目前最理想的小型全固化自动扫描摄像机。无论黑白或者彩色摄像机已大批量生产，不仅用于航天、遥感、工业生产检测或监视、医疗卫生等领域，并且进入了家庭，如家用小型摄像机、门外来访摄像装置等。 固体图像传感器分类： * CCD具有存储电荷能力，因而能完成有源器件不能实现的功能，主要应用有： （1）模拟信号处理 它能完成对模拟信号的延时、多路传输、还可作为相关器以及固定加权和可变加权的横向滤波器等。 （2）摄像 利用光作为输入信号完成摄像功能，可以取代光导管摄像；另外，激光、红外CCD应用于军事、地球资源勘察、红外探测等方面。 （3）存储信息 CCD有暂存电荷和移位寄存电荷的能力，特别适用于作大容量的存储器。可靠性高。不受加速力的损害，适用于航空机载设备中取代磁盘存储器。 * 电荷耦合器件（CCD）是典型的固体图像传感器，1970年于贝尔实验室发明的，它与光敏二极管阵列集成为一体，构成具有