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第6章 机械振动 图为我国返回式卫星开展 等晶体研究用 的搭载桶正在进行振动试验。 一. 简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 §6.1 简谐振动 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m m x O 二. 谐振子 1. 受力特点: 线性恢复力 * 2. 动力学方程 动力学方程 其中 ? 为 固有(角)频率 3. 速度和加速度 * 三. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相位 (3) 相位的意义: ? 相位已知则振动状态已知,相位每改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化,状态不重复. * ? t x O A ?A ?? = 2? ? 相位差 ? 同相和反相(同频率振动) 当 ?? = ?2k? 两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 * 当 ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若 ?? = ? 2-? 1 0 , 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )。 * 四. 由初始条件求振幅和初相位 注意:如何最后确定 ? . * 例 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动周期和振动方程. 解 单 摆 振动方程 * 例 如图所示，一质点作简谐振动，在一个周期内相继通过距离为12cm的两点A和B，历时2s，并且在A，B两点处具有相同的速率；再经过2s后，质点又从另一方向通过B点。 A B 2s 2s 解 O x T = 4?2 = 8 (s) 质点运动的周期和振幅。 求 ω= 2?/T = ?/4 * t/s x/cm O 6 3 ? 3 1.5 例 求 解 设运动学方程为 由图知A=6 cm, 由t=0的条件可得 t=1.5s时，有x=3cm 图示为一谐振子的位移- 时间曲线， 振动方程 * 五.旋转矢量法 ? ? t + ? o x x t t = 0 ? v a 特点:直观方便. · · * 例 求 一质点沿X轴作简谐运动,振幅A=0.06m, 周期T=2s, 初始时质点位于 x=0.03m 处且向X轴正向运动. (1)初位相; (2)在x=?0.03m处且向X 轴负向运动时物体的速 度和加速度以及该处回 到平衡位置所需的最短 时间. * 六.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） * §6.2 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 结论：合振动 x 仍是简谐振动 * 讨论: (1)若两分振动同相,即 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相,即 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 当 A1=A2 时, A=0 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强， 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱， 旋转矢量法处理谐振动的合成 当 A1=A2 时 , A=2A1 * 二. 同方向不同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 当 时, 当 时， 合振动振幅的频率为: 结论：合振动 x 不再是简谐振动 A 有最大值 A有最小值 * 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 - ?1?? ?2 + ?1 ，令 其中 ， 随 t 缓变 随 t 快变 振幅相同不同频率的简谐振动的合成 2. 合振动 : 1. 分振动 : 结论：合振动 x 可看作是振幅缓变的简谐振动。 * 拍频 : 单位时间内合振动振幅强弱变化的次数，即 3. 拍的现象 x1 t O x2 t O x t O *