第9章 凸轮机构.pptVIP

●凸轮工作廓线的最小曲率半径一般不应小于（1~5）mm，一旦其小于（1~5）mm，可以： a、减小滚子半径rt； b、增大基圆半径r0； c、修改推杆的运动规律以便将凸轮工作廓线上出现的尖点的地方代以合适的曲线。 ●具体的rt可以通过作图和经验求得： rt=（0.1~0.5）r0 （考虑强度要求） rt≤ 0.8ρ理min （考虑运动失真） * ●三圆法确定凸轮的ρ理min ρ理min * 9.4.3平底推杆尺寸的确定： * e ? rb s h 重要例题：图示凸轮机构， （1）画出偏距园； （2）画出理论廓线； （3）画出基园； （4）画出当前位置从动件的位移s； （5）画出从当前位置转过900时从动件的位移s和机构压力角α； （6）画出升程h； s o2 o1 * * 第九章 凸轮机构及其设计 9-1凸轮机构的应用和分类 本章教学内容 9-2推杆的运动规律 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定 ●应用 内燃机配气凸轮机构 等速运动凸轮绕线机 双凸轮组合写R字机构 圆柱凸轮输送机 ●组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 9.1 凸轮机构的应用和分类 9.1.1 凸轮机构的应用 * 1.按凸轮形状分类 2.从动件形状分类 1)盘形凸轮 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 （端面） 1)尖端从动件 2)曲面从动件 3)滚子从动件 4)平底从动件 9.1.2 凸轮机构的类型 * 4. 按保持接触方式分类 2)几何形状封闭 1)移动从动件(对心、偏置) 2)摆动从动件 1)力封闭（重力、弹簧） （1）凹槽凸轮机构 （3）等宽凸轮机构 （4）等径凸轮机构 （5）共轭凸轮机构 （2）凸缘凸轮机构 3. 按从动件的运动形式分类 * ●运动特点：连续回转 → 往复运动。 ●优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 ●缺点：高副，线接触，易磨损。 9.1.3 凸轮机构的特点 ●应用：传力不大的场合。 * 9.2推杆的运动规律 9.2.1凸轮的相关名词介绍： * r0 ω δ s T(360o) h ●基圆，基圆半径rb； ●升程 h ●近休，近休止角 ●回程，回程运动角 ●远休，远休止角 ●推程， 推程运动角 δ0 * h ●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。 (1)等速运动 s a v +? -? ●特点：有刚性冲击。 ●应用：低速轻载。 9.2.2 从动件常用运动规律 * (2)等加等减速运动 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。 ●特点：有柔性冲击 ●应用：中速轻载。 1 2 3 4 5 6 δ0 h/2 h/2 2hω/δ0 0 1 4 9 4 1 4hω2/δ02 δ s O δ v O δ a O 柔性冲击 * （3）余弦加速度（简谐）运动规律：当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影构成了简谐运动。 S=R-Rcosθ R=h/2 θ/π =δ/δ0 * ●特点：有柔性冲击。 ●应用：中速中载。 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ0 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/δ0 * （4）正弦加速度（摆线）运动规律：当圆沿着坐标系的纵轴作匀速纯滚动时，圆周上的各点将描绘出一条摆线，此时，圆周上的各点在纵周上的投影便构成了摆线运动规律。 S=R θ -Rsinθ h=2 πR θ/2π =δ/δ0 * ●特点：无冲击。 ●应用：高速。 s δ 1 2 3 4 5 6 v δ δ a h δ0 r=h/2π vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 * v s a h o o o 9.2.3 运动规律的组合 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ * 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 v s a h o o o 正弦改进等速运动规律 9.2.3 运动规律的组合 * 9.2.4 选择运动规律应考虑的问题（了解） （1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 （2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规 律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线 作为凸轮的轮廓曲线。 （3）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好 的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应 当考虑vmax和 amax。 * 运动规律 ?max amax 冲击 应用范围 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 余弦加速 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速 2.0 6.28 无 高速轻载 从动件运动规律特性比较 * 9.3凸轮廓线设计 9.3.1 凸轮廓线设计的基本原理 9.3.2 用作图法设计凸轮廓线 * A r0 60°