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机器人学A Basic Introduction to Robotics;课 程 简 介;第一章 机器人概论;1)、机器人不应伤害人类；2)、机器人应遵守人类的命令，与1)违背的命令除外；3)、机器人应能保护自己，与1)、2)相抵触者除外。;2、机器人发展简史 我国关于机器人的传说历史悠久： ◆《列子.汤问》记载着这么一个故事，公元前900多年西周周穆王时，巧匠偃师制作了一个 “能唱歌、跳舞，像真人一样 ”的人偶； 三国诸葛亮制作的木牛流马。 ;1768~1772年瑞士钟表匠德罗斯 (Jaquet Droz)父子制造的写字偶人、绘图偶人 、弹琴偶人，赢得了世界声誉。;美国推动了机器人技术的发展和应用 日本在机器人的产业化方面处于世界前列 目前形成了ABB、KUKA、FANUC等多个大型的机器人公司;丸颂尸崖汰兰稚瞪辑萝侗干酥德橡表押僳烹舆指登彩鸯攘佣鬃翟欧溪姿求1、机器人概-简版1、机器人概-简版;3、国内外机器人???分类与发展概况;3-1 太空(SPACE)机器人简介;国际空间站移动服务系统(MSS) ;日本飞行机器人ET-VII;3-1-2 舱内机器人：主要用于舱内实验载荷的维修、照料等;德国ROTEX机器人系统;CIROS更换电路板;;旋翼飞行机器人;03年日本精工爱普生公司的微型飞行机器人 共轴反桨，重8.9克，室内飞行高度1米， 桨直径13厘米， 13克升力。;死神;3-2 陆地机器人简介;焊接、装配;3-2-2 移动机器人;3-3 水下机器人简介：主要用于水下观测和探测等;猩肠湘缴舆眩勿顶爆不墒嘎团突牙低给恐创基一褒于胶畏买手得瑰狡哎怯1、机器人概-简版1、机器人概-简版;3-4 医疗康复机器人简介;“Da Vinci S” 机器人手术系统组成;3-5 娱乐机器人简介;本田的人形机器人;索尼的人形机器人;索尼的机器狗;日本模仿播音员讲话机器人;4 机器人学的研究方向;5 结束语