低压无刷伺服系统操作手册.pdfVIP

蜂鸟系列 低压无刷伺服驱动器 操作手册 蜂鸟系列低压无刷伺服驱动器 操作手册 目 录 第一章 产品概要 1.1. 产品特性 …………………………………………………………………………… 3 1.2. 型号命名 …………………………………………………………………………… 4 1.3. 评估套件 …………………………………………………………………………… 4 1.4. 技术特性 …………………………………………………………………………… 5 1.5. 外形尺寸图 ………………………………………………………………………… 5 第二章 安装和接线 2.1. 使用和储运环境 …………………………………………………………………… 6 2.2. 安装注意事项 ……………………………………………………………………… 6 2.3. 接线说明 …………………………………………………………………………… 8 2.4. 上位通讯接线 ……………………………………………………………………… 9 第三章 试运行和操作 3.1. 空载试运行 ………………………………………………………………………… 11 3.2. 通电前检查 ………………………………………………………………………… 11 3.3. 通电试运行 ………………………………………………………………………… 11 第四章 集成用户界面 4.1. 伺服参数及操作说明……………………………………………………………… 13 4.2. 伺服控制模式设定……………………………………………………………………15 4.3. 内置高级运动控制功能 …………………………………………………………… 16 4.4. 其他参数配置 ……………………………………………………………………… 18 第五章 RS232 通讯协议 5.1. 概述 ………………………………………………………………………………… 20 5.2. 通讯范例 …………………………………………………………………………… 23 5.3. 高级代码编程 ……………………………………………………………………… 24 5.4. RS485 组网运行 …………………………………………………………………… 27 第六章 配套电机 6.1 型号说明