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数字压力阀性能优势和结构研究 焦云月 (上海航海设备有限责任公司，上海200136) 摘要:为使更多的工程设计人员对新型液压阀—数字阀的设计和应用有一个较全面的认 识和提高，详细介绍了数字阀的性能优势及机械结构原理、控制方式及应用场合. 关键词:数字压力阀;结构;控制 中图分类号:TH137.521文献标识码:A文章编号:1 Performance Advantage and Structural Research of Digital Pressure Valve JIAO Yun-yue (Shanghai Navigation Gear Co.，Ltd，Shanghai 200136，China)Abstract:As a new kind of hydraulic pressure valve，this paper has researched the advantage performance，the theory of machine struc- ture，control method and application occasion of digital pressure control valve.It will make engineers a compre- hensive cognition and improvement to the design and application of the digital pressure control valve. Key words:digital pressure control valve;structure;control 0 引言  1.块体;2.锥阀座;3.锥阀;4.调压弹簧;5.弹簧座;6.密封圈;7.轴套;8.检测开关;9.调压头;10.滑块;11.步进电机;12.端盖;13.销;14.连接螺钉;15.密封圈 图1数字压力阀结构图2机能符号 图3单位时间脉冲数与液压系统压力的对应关系 从图3中可看出，脉冲数决定压力大小，时间决定加压快慢.由于步进电机的步距角(输入1个脉冲，电机转过的角度)经细分，可以做到很小: α1=α/K (3) α1为细分后的步距角(°)，K为细分值(常数:常用细分有64、128、256、512)，α为两相混合式步进电机步距角为1.8°. 则细分后的步距角为:(K取256) α1=1.8°/256=0.007° 步距角与弹簧的压缩量的关系式为: L=α1/360*h(4) L为弹簧的压缩量(mm)，h为螺距(滑块中螺纹转360°，h=0.8mm). 则1个步距角转换成弹簧的压缩量为: L=α1/360*h=0.007/360*0.8=1.6*10 －5(mm) 弹簧力公式:Pf=P′*L(5) Pf为弹簧力(N)，P′为弹簧刚度(N/mm，数字阀中的弹簧刚度一般取10～15N/mm.本例取15N/mm).则细分后1个步距角引起弹簧力的变化为:Pf=P′*L=15*1.6*10－5=0.00024(N)由于Pf很小，所以可以把图3的曲线看成是一条平滑的压力曲线，见图4.一般数字压力阀流量较小，通常用于压力先导级控制.数字阀的油口安装面采用ISO4401-AB-03-4-A、DIN24340及GB2514，实际应用中可与二通插装阀Y型盖板配合使用，可以控制通经最大为50mm、系统压力最大为31.5MPa的油路系统.根据用户系统工况需要，实现多级实时调压.见图5.  图4压力曲线 图6控制原理图 阀芯所受的合力(铅垂方向)为: ∑F=PA*AA－PX*AX－FK－FH 其中: PA为阀芯底部油口A处的压力，AA为阀芯底部 油口A处的承压面积，PX为阀芯控制腔X处的压力，AX为阀芯控制腔X处的承压面积，FK为弹簧力，FH为阀口液动力. 与液压力相比，弹簧力和阀口液动力很小，均可忽略不计，故有: ∑F=PA*AA－PX*AX(6) 压力阀工作时，主阀芯应开启，并在阀口处形成压降，此时阀芯处于静力平衡状态，即: ∑F=PA*AA－PX*AX=0 同时，由于AA:AX≈1:1，即AA=AX，所以PA=PX.而PX受控于数字压力阀，故调节数字压力阀，即可调节油口A处的液压力. 用户系统工作框图见图7. 图7开环控制系统 程序控制可以是家用电脑、单片机或PLC控制器等. 驱动器用于驱动步进电机. 执行机构为油缸、油马达等. 信号反馈可以是:位置反馈，如接近开关、光电开关、光栅尺及行程开关等.压力反馈，如压力继电器、电接点压力表等. 3数字阀性能特性 数字阀的静态特性主要有:重复精度高，非线性误差小，