第2章 空域处理.doc

第章图象 图象是二维平面上像素的集合。数字图象空域分析就是直接对图象中的像素处理。在空域中对图象处理有不同形式，如图象的亮度变换、几何变换、图象滤波、图象混合等。 2.1 图象亮度变换 图象亮度变换可以用表示，新图象与原图象的像素一一对应，只是亮度发生变化。根据亮度变换的形式不同，可以分为图象求反、增强对比度、黑白转换、直方图均衡化、直方图规定化等。 1. 图象求反 图象求反就是将图象的亮度求反，实现图象反亮。变换公式为，效果如图2-1。 ? ? 图2-1 图象求反 ? 如果对彩色图象的三基色军均求反，则会使彩色图象反色。 2. 增强对比度 增强图象对比度是增强原图各部分之间的反差。典型的增强对比度曲线如图2-2。通过变换，原图中亮度值在f1到f2间的动态范围增加了，从而增强了这个范围内的对比度。效果如图2-3。 图2-2 典型的增强对比度曲线 ? ? 图2-3 图象对比度增强 3. 黑白转换 灰度图象转换为黑白图象，变换公式为，其中T是转换阈值。效果如图2-4。 ? ? 图2-4 灰度图象黑白化 4. 直方图均衡化 图象的亮度统计直方图是1个1-D的离散函数： 上式中fk为图象f (x, y)的第k级亮度值，nk是图象f (x, y)中具有亮度值fk的象素的个数，n是图象象素总数。 例 直方图 图(a)对应正常的图象。图(b)对应动态范围偏小的图象。图(c)对应动态范围还比较大，但其直方图与图(a)的直方图相比整个向左移动的图象。图(d)对应动态范围也比较大，但其直方图与图(a)的直方图相比整个向右移动的图象。 ? (a) (b) (c) (d) 直方图均衡化是一种借助直方图变换来增强图象的方法，其基本思想是把原始图的直方图变换为均匀分布的形式。 均衡化：将原始图像的直方图变换为均匀分布的形式，从而增加像素灰度值的动态范围，达到增强图像整体对比度的效果。 方法：计算累计分布函数(Cumulative Distribution Function, CDF)，并将其作为灰度变换函数s=T(r), 从而将原始图像的关于灰度 r 的分布直方图，转换为 关于灰度 s 的均匀分布。 原理：从灰度直方图定义出发加以证明，设图像面积为A0，其灰度已经进行归一化处理。 P(r)dr 表现图像中灰度为[r,r+dr]的像素面积在整个图像中占的比例经过 s=T(r) 的映射，其灰度改变而面积不变，因此：P(r)dr=p(s)ds。 考虑原始图像f(x,y)在[0, r] 灰度范围内像素面积占图像面积的比率F(r): 考虑变换后图像g(x,y)在对应的 [0, s] 灰度范围内像素面积占图像面积的比率G(s): 变换前后上述像素在图像中所占比率不变，因此有：G(s)=F(r)， 即 均衡化的直方图 ps(s)=1 ，因此 故有： 数字图像直方图均衡化处理的计算步骤： 1.统计原始图象的直方图 , rk是归一化的输入图象灰度级； 2.计算直方图累积分布曲线； 3.用累积分布函数作变换函数进行图像灰度变换。 根据计算得到的累积分布函数，建立输入图象与输出图象灰度级之间的对应关系，并将变换后灰度级恢复成原先数范围。 均衡化效果实例： 例 直方图均衡化效果 图(a)和(b)分别为1幅8 bit亮度级的原始图和它的直方图。图(c)和(d)分别为对原始图进行直方图均衡化得到的结果及其对应的直方图。 ? (a) (b) (c) (d) ? 5．直方图规定化 直方图规定化方法主要有3个步骤（设M和N分别为原始图和规定图中的亮度级数，且只考虑的情况）： (1) 如同均衡化方法中，对原始图的直方图进行亮度均衡化： (2) 规定需要的直方图，并计算能使规定的直方图均衡化的变换： (3) 将第1个步骤得到的变换反转过来，即将原始直方图对应映射到规定的直方图，也就是将所有pf(fi)对应到pu(uj)去。 例 直方图规定化 图(a)为一幅图象的原始直方图，图(b)为规定直方图，他们对应的累积直方图分别如图(c)和(d)所示。 ? (a) (b) 2. 单映射规则和组映射规则 单映射规则：先找到能使下式最小的k和l： 然后将ps(si)对应到pu(uj)去。 组映射规则：设有1个整数函数I(l)，l = 0, 1, …, N – 1，满足0 ≤ I(0) ≤ … ≤ I(l) ≤ … ≤ I(N – 1) ≤ M – 1。先确定能使下式达到最小的I(l)： 如果l = 0，则将其i从0到I(0)的ps(si)对应到pu(u0)去；如果l ≥ 1，则将其i从I(l – 1)+1到I(l)的ps(si)都对