邓泽华向量代数和空间解析几何课件.docVIP

第七讲 向量代数与空间解析几何（数学一） 考纲要求 1.理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示. 2.掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），了解两个向量垂直、平行的条件. 3.理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，掌握用坐标表达式进行向量运算的方法. 4.掌握平面方程和直线方程及其求法. 5.会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题. 6.会求点到直线以及点到平面的距离. 7.了解曲面方程和空间曲线方程的概念. 8.了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程. 9.了解空间曲线的参数方程和一般方程.了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程. 一、向量代数 问题1 向量的概念 答 相关内容有 1.向量的概念 既有大小又有方向的量称为向量. 向量的大小称为向量的模，记作，向量的模. 模为1的向量称为单位向量. 与轴，轴，轴同向的单位向量分别记作，，. 若为非零向量，则是与同向的单位向量. 任一向量，这是表示向量的一种重要方法. 若向量与模相等、方向相同（经平行移动能够重合），则称向量与相等，记作向量. 以为起点，为终点的向量 为终点的向量称为点的向径， . 2.向量的夹角、向量的方向角与方向余弦 向量与的正方向的夹角，称为向量与的夹角，规定. 向量与轴，轴，轴正方向（，，）的夹角称为向量的方向角，方向角的余弦称为向量的方向余弦. 向量的方向余弦 ， . ▲将向量单位化，可以求出向量的方向余弦. 例题 1.求质的质点对质量为的质点的引力. 解 引力大小，与同方向的单位向量， 则引力， 其中. ▲本题求引力的方法在用积分求连续体对质点的引力时很重要. 2.已知两点和，求向量的模、方向余弦和方向角. 解 ，， 与同向单位向量， 方向余弦， 方向角. 问题2 向量的运算 答 进行向量运算时，一要注意运算的可行性，二要掌握向量的运算律. 设向量，. 1.向量的加法由平行四边形法则或者三角形法则给出，其坐标运算为 . 数乘向量是一个向量，其模，其方向规定为：当时，与同向，当时，与反向，其坐标运算为. ▲向量的加法和数乘统称为向量的线性运算，它们的运算律（交换律、结合律、数乘对加法的分配律）和坐标运算与线性代数相同. 向量的，其中为向量与的夹角，其坐标运算为. ▲向量的数量积的运算律（交换律，对加法的分配律）和坐标运算与线性代数相同. 4.向量的向量积是一个向量，其模，其方向垂直于且符合右手规则，其坐标运算为. 向量的混合积，，，. ▲进行向量运算时，尤其要注意向量运算和实数运算的差别： ⑴向量的向量积不满足交换律，即； ⑵向量的数量积和向量积不满足零因子律，即 或者，或者； ⑶向量的数量积和向量积不满足消去律，即，. 例题 1.下列命题是否正确？ ⑴； ⑵若，则或者，若，则或者； ⑶若，则，若，则. ⑷若，且，，则. 解 ⑴不正确，因为向量积不满足交换律，正确的是； ⑵不正确，因为数量积、向量积都没有零因子律：不能推出或者，不能推出或者； ⑶不正确，因为数量积、向量积都没有消去律：不能推出，不能推出. ⑷正确，因为， ， 又，故，从而. 2.设为单位向量，且，求. 解 由题设知，向量构成一个边长为1的正三角形， 故，类似可得，， 所以. 3.设 ，则 . 解 . 问题3 向量在几何上的应用 答 1.由数量积的定义知 ⑴；⑵；⑶. 因此可以用数量积 ⑴求向量的模（长度）；⑵求两个向量的夹角；⑶讨论向量的垂直关系. 2.由向量积的定义知 ⑴以向量为邻边平行四边形的面积； ⑵； ⑶或者. 因此可以用向量积 ⑴求平行四边形的面积和三角形的面积； ⑵判断三点共线：三点共线的充要条件是， ⑶求一个同时垂直于的向量. 3.由混合积的几何意义知，混合积的绝对值等于以向量为共点棱的平行六面体的体积. 共面的充要条件是. 4.向量在平面、直线问题中有广泛应用： ⑴推导平面的点法式方程 ⑵推导直线的点向式（对称式）方程 ⑶求平面与平面的夹角（法向量的夹角）、直线与直线的夹角（方向向量的夹角）、直线与平面的夹角（方向向量与法向量夹角的余角）； ⑷讨论平面与平面、直线与直线、直线与平面的平行、垂直关系； ⑸推导点到平面的距离公式； ⑹推导点到直线的距离公式； ⑺求两条异面直线的公垂线的长； ⑻解决平面几何、立体几何问题，推导余弦定理. 例题 1.若且，则与的夹角 . 解 ，即 故，. 2.设，，求与的夹角.【】 解 【求两向量的夹角】 ， ， 两式相减，得，代入上式，得， 3.若且与的夹角，求 ⑴与的夹角；【】 ⑵以与为邻边的平行四边形的面积.【】 解 ⑴设与