自动控制(学生参考).docVIP

自动控制原理 实验一、典型环节的模拟研究 一. 实验要求 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 二．典型环节的方块图及传递函数 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的 CH1 测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图1所示。该环节在 A1 单元中分别选取反馈电阻 R1=100K、200K 来改变比例参数。 图1 典型比例环节模拟电路 典型比例环节的传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤： 注：‘S-ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出 0/+5V 作为系统的信号输入（Ui） （2）安置短路套、联线，构造模拟电路 （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端 CH1 接到 A6 单元信号输出端 OUT（Uo）。 注：CH1 选‘×1’档。时间量程选‘×4’档。 （4）运行、观察、记录