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第九章 自动控制原理实验 实验一　典型环节的电模拟及其阶跃响应分析 　　一、实验目的 ⑴ 熟悉典型环节的电模拟方法。 ⑵ 掌握参数变化对动态性能的影响。 　　二、实验设备 ⑴ CAE2000系统（主要使用模拟机，模/数转换，微机，打印机等）。 ⑵ 数字万用表。 　　三、实验内容 　　１．比例环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 传递函数 负号表示比例器的反相作用。模拟机排题图如图9-1所示，分别求取K=1，K=2时的阶跃响应曲线，并打印曲线。 图9-1 比例环节排题图 图9-2 积分环节排题图 　　２．积分环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 传递函数 模拟机排题图如图9-2所示，分别求取K=1，K=0.5时的阶跃响应曲线，并打印曲线。 　　３．一阶惯性环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 传递函数 模拟机排题图如图３所示，分别求取K=1, T=1; K=1, T=2; K=2, T=2 时的阶跃响应曲线，并打印曲线。 　　４．二阶系统的模拟及其阶跃响应 微分方程 传递函数 画出二阶环节模拟机排题图，并分别求取打印： 　　⑴ T=1，?=0.1、0.5、1时的阶跃响应曲线。 　　⑵ T=2，?=0.5 时的阶跃响应曲线。 　　四、实验步骤 ⑴ 接通