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复习题： 第2章　数学模型 知识点1：求简单电路系统的数学模型（微分方程和传递函数） 复习题，教材P35,例2-7，求RLC网络的微分方程及传递函数。 复习题，教材P74，习题2-9，（a） 知识点2： 传递函数的概念；典型环节及其传递函数，记住5种典型环节的传递函数：比例环节、惯性环节、微分环节、积分环节、振荡环节。 复习题，教材P73，习题2.6 知识点3(重点)：传递函数框图的简化，掌握框图的运算法则(串联、并联、反馈)，掌握方框的等效变换法则(求和点和引出点的移动)。(注意：不能将求和点和引出点直接互换) 复习题，教材P59，例2-17，例2-18。P75，习题2-11，(a)(c) 复习题2，某系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数C(s)/R(s)。 知识点4：常用的传递函数：开环传递函数、闭环传递函数 第3章　线性系统的时域分析法 知识点1：典型输入信号(阶跃信号、速度信号、加速度信号)的定义及其拉氏变换的形式。 知识点2：动态性能指标（教材P79，图3-1，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量） 知识点3：二阶系统的时间响应（单位阶跃响应） （1）二阶系统闭环传递函数的典型形式； (2)二阶系统单位阶跃响应的三种典型情况：欠阻尼、临界阻尼、过阻尼，掌握：①这三种情况与阻尼系数的关系；②三种情况下系统特征根的特点；③阶跃响应的形态。 (答：欠阻尼时，，特征根为一对