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利用VHDL设计洗衣机控制器 1 引言 2 选题研究的意义 2．1 ．．．．．换时间信号产生器、状态计数器、数据选择器和状态译码器，它能自动发出顺序循环控制信号（S、R、L），并同时完成在该状态下的计时功能。另外，它还向控制对象提供一个工作过程的周期信号（T），作循环次数累计。控制对象是由4位二进制计数器和4位数值比较器构成，它对T作计数，与此同时与人工输入的预置循环数比较，随时将反应受控器自身状态的信号反馈给控制器，从而实现系统的控制功能。 2．．5s→正转60s→待机5s→反转60s，并用3个LED灯和7段显示器分别表示其工作状态和显示相应工作状态下的时间。 ⑵ 自行设定洗衣机的循环次数，这里设最大的循环次数为15次。 ⑶ 具有紧急情况的处理功能。当发生紧急情况时,立即转入到待机状态,紧急情况解除后继续执行后续步骤。 ⑷ 洗衣机设定循环次数递减到零时立即报警,以表示洗衣机设定的循环次数已经结束。 ⑸ 输入变量：时钟CLK，直接清零RD，暂停/连续EN，设定洗衣机的循环次数SET。 ⑹输出变量：三个工作状态S、R、L，一个过程周期T（T4），8421BCD码Q7…Q0输出及报警信号。 2．.1 洗衣机控制器设计的方案选择 设计洗衣机控制器，通常可以用三种方法来实现。 方法一，可以用纯机械式来设计控制器。本方法利用机械原理来设计定时器。例如可以利用弹簧储存能量和释放能量的过程得到定时时间。其原理如同机械式(上发条)的钟表。由于长时间工作，金属容易疲劳，一旦出现这样的情况，其定时的误差变大，导致定时不准确。同时由于金属的疲劳和磨损等，可能引发定时器停摆，轮子打滑，进水等问题。但机械式控制器具有制造方便，成本低等特点，所以在很多场合应用面依然比较广。 方法二，利用单片机控制。利用单片机设计控制器也是一种理想的设计方案。其优点突出，主要表现为：前期开发投入少，效率高，设计周期短，控制精度较高。但单片机芯片单价高，如果大批量生产，其性价比较低；另外，在实际工作过程中容易出现死机，程序调用混乱等问题。 方法三，采用FPGA。FPGA具有体积小，可靠性高等优点。它一方面克服了机械式控制器所引发的定时器停摆，轮子打滑，进水等缺点；另一方面也克服了利用单片机设计的控制器的问题，不易出现死机，程序调用混乱等问题。同时，采用大批量生产时，其性价比高。 虽然方案二也能实现设计任务，但程序结构繁冗，用户看起来不太直观。方案三只用一个转换器就能实现，程序简单也能较好的完成设计任务。且移植性好，功能更容易扩展。本设计选择方案三实现洗衣机控制器的功能。 3.2 数字系统的FPGA设计流程 3.2.1设计系统结构框图 系统结构框图[8]如图2所示。 洗衣机控制电路包括控制器，控制对象，状态显示电路，计时器及报警电路。 控制器是系统的核心部件。它是一闭环系统，内部结构有5s和60s信号产生器，状态计数器，数据选择器和状态译码器，它能自动发出顺序控制信号（S、R、L），并同时完成在该状态下的计时功能。另外，它还向控制对象提供一个工作过程的周期信号(T)，作循环次数累计。 控制对象是由4位二进制计数器和4位数值比较器构成，它对T作计数，与此同时与人工输入的预置循环数比较，随时将反应受控器自身转台的信号反馈给控制器，实现系统的控制功能[8]。 图2 系统的结构框图 状态显示电路是通过3个LED灯来显示洗衣机的状态：当洗衣机暂停或出现紧急情况时第二个LED灯亮，当洗衣机正转时第一个LED灯都亮，当洗衣机反转时，只有第三个LED灯亮。 报警控制电路的功能是当设定的循环次数减到零时提示用户。 LED灯和数码管显示电路：通过LED灯来显示洗衣机的各种工作状态，利用数码管来显示时间。 3.2.2洗衣机控制框图 图3 洗衣机控制系统 3.2.3洗衣机控制系统流程图 图4 洗衣机控制系统流程图 3.2.4洗衣机状态转移图 图5 洗衣机状态转移图 4 设计论述 系统有3个工作状态：正转，反转，暂停，由状态标志量count控制。count=0时，洗衣机正转，时间持续60s；count=1时洗衣机第一次暂停，时间持续5s；count=2时洗衣机反转，时间持续60s；count=3时洗衣机第二次暂停，时间持续5 s，此时一个工作周期结束会产生控制信号T，设定的循环次数减1，若减1后循环次数为零，则洗衣机停止工作，产生报警信号；若循环次数不为零则继续工作。如果系统产生复位信号，则洗衣机停止工作产生报警信号。 整个控制功能的VHDL程序见附录一。该程序经编译后创立的模块图如图8所示，其输入输出信号说明如下： 系统时钟CLK，直接清零RD，暂停/连续EN，设定洗衣机的循环次数SET，报警脉冲信号CLK_1024； LAMP：洗衣机运行各状态指示灯 Seg2，seg1：