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北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析
新胜达(DM)车辆配备WiaMagna韩国的动力公司)传动系的电控4WD系统。基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息,系统根据道路状况和驾驶情况,动态地分配前后轮驱动力,以实现最佳驾驶性能。现有系统最显著的区别是离合器控制,以前使用电磁线圈,现在由执行器单独控制(电机和液压泵),如图1所。
一、主要特征 系统根据路面和驾驶情况将驱动力分配至前/后车轮,以实现车辆最佳驾驶性能。 1.电控马区动力分配 根据接收来自各传感器的信号,4WD ECU确定路面和驾驶情况,准确调整4WD祸合器(离合器),对传送至后车轮的驱动力部分进行可变调节。
2.使用相关的驱动控制系统进行手动控制
系统通过使用制动系统,如ABS和ESC,完成控制,确保车辆最佳驾驶性能。
二、系统结构 驱动扭矩从发动机/变速器传送至分动器,然后经由传动轴传送至后差速器载体;驱动力的分配由4WDECU和藕合器控制。 (1)分动器一般安装在前轮驱动车辆,改变动力传递方向将驱动力传送到后车轮。对于DM车型,使用了小型单轴式分动器。用于分动器的油为齿轮油(SAE 75W/90 API GL-5级),应注满至加油口下。 (2)4WD系统有两个不同的模块:一前一后。用于前轮的装置在变速器中,用于后轮的与电子藕合器相连接。后差速器的主减速比为2.533,用于后差速器载体的油为SAE75W/90 API GL-5级,分动器使用同样的齿轮油。油应注满至加油口下。
(3)维修注意事项 ①安装注意事项。 驱动轴:在安装变速器、后桥和轴后,检查圈形夹是否安装适当(传动轴断裂原因)。 在安装手动变速器部件时,应注意变速器密封不被驱动轴损坏。 变速器油泄漏原因:应注意由工具或处理失误造成的螺栓被刺穿或箍带损坏。 传动轴:应在拆卸发动机或变速器的同时,拆卸传动轴。
在拆卸发动机和变速器后拆卸传动轴会引起等速万向节角度的弯曲。 如果不拆卸,等速万向节的防尘罩可能被刺穿。 ②在车辆向前/向后移动时,对产生的异常“僻啪”声进行诊断 改善:在轮毅轴承上使用防噪声垫圈(二硫化铂涂层垫圈)。 检查重点在拆卸驱动轴后检查垫圈状态。检查在重新安装后是否产生异常声音。
三、4WD藕合器 4WD藕合器如图2所示。 4WD ECU处理传感器信号,如4个轮速、加速器和转向角,并根据路面和驾驶情况,通过控制多片式离合器将驱动力传送到前/后车轮。①在正常驾驶时,大部分驱动力传送至前轮。 ②动力适应车辆的转弯半径,速度传送至后轮。 ③在一个或两个前轮打滑时,适应打滑的驱动力传送至后轮。 ④在粗糙路面使扭矩最大化(仅在车速低于40km/h时开启)。
四、驱动力分配 驱动力分配如表1所示。 五、工作流程(如图3所示) ①驾驶情况(转速、SAS、车速、动机扭矩)输入4WD ECU(CAN信) ②在计算所需后驱动力后,4WDECU将工作电流发送到执行器(DC电机+液压泵)。 ③活塞移动(由执行器的液压推动)。 ④由活塞推动力控制离合器啮合。 ⑤传给后驱动力。 4WD ECU分析信息输入,如,来自轮速、加速踏板、转向角等的信号。根据路面和驾驶情况,控制4WD祸合器多片式离合器,将驱动力分配至前/后车轮。在按下锁止模式开关时,前/后驱动力的比例固定在50:50。车速在40km/h或更高时,模式自动变成自动,车速再次低于40km/h时,返回至锁止模式。
尽管在驾驶车辆时,未开启4WD系统,传动轴和输入/输出轴也可能由于拖拽而旋转。但是,扭矩不足以马区动车辆。
六、主要部件(如图4所示)①执行器:液压发生器(电机+液压泵)。 ②通气阀:排放空气防止超压。 ③法兰和输入轴:将传动轴驱动力连接至内离合器。 ④活塞:将压力传送至离合器。 ⑤离合器组件:传输由摩擦产生的驱动力。 ⑥油封盖:防止油泄漏。 ⑦毅:将驱动力传输至后差速器。⑧ECU:控制驱动力分配。
七、信号输入与输出 4WD车辆根据车辆的驾驶情况和路况分配各种力矩。通过CAN通信接收来自ABS/ESC ECU的车速信息。在现有车型中,通过处理来自4个轮速传感器的信号计算转向角。但是,在DM车型中,是通过来自ESCECU的转向角信号完成。CAN通信的其他信息包括驾驶员加速意向,如APS、发动机扭矩、ABS/ESC工作信号、挡位等,4WD ECU控制液压电机、故障警告灯、指示灯,以及与诊断装置的通信,如图5所示。
以正常速
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