近景摄影测量的控制.pptVIP

东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * §5.7 相对控制的应用 相对控制的定义： 摄影测量处理中未知点间的已知几何关系。 有别于航空摄影测量，近景摄影测量可更方便地布置或选用相对控制。相对控制的引用，使控制手段多样化，对简化和减少控制工作和提高近景摄影测量工作质量有明显的作用。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 相对控制的两种方式： 把相对控制认作观测值 此时将相对控制所建立的误差方程式，与像点坐标误差方程式一并解算，从而引进控制并加强所建模型的内部强度。 把相对控制认作真值 当把相对控制认作真值时，则提供了某种制约条件，并按带有制约条件的间接观测平差处理，从而引进控制并加强所建模型的内部强度。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 一、距离相对控制 1、已知两摄站点间的距离 将L作为观测值，存在条件方程式： 经线性化后列出误差方程： 将上式与像点坐标误差方程式联立进行整体平差,此处将实地测定的长度作为观测值参加整体平差,属于第一种相对控制。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 若将L作为真值，则可建立一条件方程式： 将上式作为制约条件,与像点坐标误差方程式一起,按附有制约条件的间接观测平差模型进行处理,相当于以第二种方式使用此距离相对控制。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 二、平面相对控制 1、竖直平面相对控制 因竖直面VP的方程与Z值无关，则有： 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 将（5-7-15）式按泰勒级数展开 将(5-7-18)作为制约条件与像点坐标误差方程式一并求解。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 2、水平平面相对控制 位于同一水平平面上的一群点的高程总是相等的，故有条件方程式： 将(5-7-21)作为制约条件与像点坐标误差方程式一并求解。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 3、任意平面相对控制 将(5-7-24)作为制约条件与像点坐标误差方程式一并求解。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 三、直线相对控制 位于一直线上的一群未知点可用作直线相对控制。 1、铅垂线相对控制 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 2、任意方向直线相对控制 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 3、水平直线相对控制 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 四、角度相对控制 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 说明： 引用相对控制的方法，可以分作两种类型。 一类是将具体量测数据(如距离、角度)看作观测值，这时首先要建立条件方程式，然后把它们转化为误差方程式（必要时需线性化)，使此误差方程式中所含的未知数仅包括外方位元素改正数t及目标点的物空间坐标改正值X，从而形成与像点坐标误差方程式相似的形式。相对控制所形成的误差方程式中的未知数，就是像点坐标误差方程式中的未知数，故未知数的数量并未增加。 另外一类，则仅是建立制约条件，按附有制约条件的间接平差法计算。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 第五章 近景摄影测量的控制 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * §5.1 近景控制的一般概念 一、近景摄影测量中实施控制的目的 1）是把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系里。 2）是通过多余的控制(包括控制点或相对控制)加强摄影测量网的强度。 3）是通过多余的控制点或相对控制检查摄影测量的精度和可靠性。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 二、控制点与相对控制 控制点与相对控制是近景摄影测量使用的两类控制。 控制点通常是在被测目标上或其周围测定的己知坐标的标志点。控制点有三维控制点(X，Y，Z)、二维控制点(如X，Y)和一维控制点(如X)之分。控制点是近景摄影测量中最常用的控制手段。 相对控制是指摄影测量处理中一些未知点间某种己知的几何关系。 东南大学交通学院 摄影测量与遥感教研室 * 三、物方空间坐标系的定义方法 将近景摄影测量网纳入到给定物方空间坐标系有不同方法。之所以存在多种方法，原因是近景摄影测量所测成果一般仅用于描述目标的形状大小，而不注意它的“绝对位置”。 1、按控制点定义的物方空间坐标系 2、按物方距离定义的物方空间坐标系 3、按摄站到物方点距离定