原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
倒向微分方程在一类奇异最优控制中的应用.pdf
第4l卷第11期 同济大学学报(自然科学版) V01_41No．11
OF UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Nov．2013
2013年11月 JOURNALTONGJI
文章编号：0253—374X(2013)11—1751-04
倒向微分方程在一类奇异最优控制中的应用
刘国华1’2，朱经浩1
(1．同济大学数学系，上海200092；2．上海理工大学理学院，上海200093)
摘要：利用Krotov方法把一类奇异最优控制问题转化为一
其中蚕(“。，U。，…，U。)是次数低于2z的实值多项式
族球约束的全局优化问题，然后引入一族初值连续依赖于时 函数．为了最优解的存在，本文假设：在Ⅳ上，
问参量的倒向微分方程，给出相应的全局优化问题的解析
V
解，用以构造最优控制的解析表达式．
并有界的向量函数．容许控制的全体所成集合记作
关键词：奇异最优控制；全局优化；倒向微分流
囊最优控制问题(P)在理论和应用上都是常见的研
中图分类号：0232 文献标志码：A
究对象[1’2|．由于V29(H)≥o，问题(P)是一类奇异
最优控制问题．
SolutiontoSingular Control
Optimal by
本文首先转化这一类奇异问题为全局优化问
CanonicalBackwardDifferential
Equation
题[3]，再利用多项式特性转化无约束优化问题为球
L／UGuohua
1¨。ZHUJingha01 约束下的全局优化问题，之后，利用倒向微分流求解
of
(1．DepartmentMathematics，TongjiUniversity，Shanghai
了上述约束优化问题[43，最后，用实例给出了该方法
of of for
200092，China；2．CollegeScience．UniversityShanghai
的演示．
Scienceand 200093，China)
Technology，Shanghai
Abstract：A control issolved
singularoptimal problem by 1 Krotov等价变换
KrotovExtensionmethodand
Canonicalbackwarddifferential
flows．ByKrotov transformation，thecost
using equivalent 构造辅助函数15(￡，工)一9T(￡)工，其中qJ(t)满足
functionalofthe isconvertedtoa of
problem
文档评论（0）