异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统建模与仿真.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 饶浩彬 工作单位： 自动化学院 题 目: 异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统建模与仿真 初始条件： 1．技术数据： 晶闸管调压装置：Ks=38，Ts=0.01s 异步电动机额定数据：PN=5.5KW，UN=380V，IN=15A，nN=1450r/min， 异步电动机：传递系数：KMA=7.1 r/min.V ，机电时间常数：Tm=0.58s 测速反馈环节： Ton=0.01s , α=0.004V.min/r 2．技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：转速超调量：≤5% （过渡过程快且超调量小） 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑速度调节，负载电机不可逆运行，系统在调速范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据闭环控制晶闸管调压调速系统原理图, 分析转速调节器的作用, (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 (4) 绘制异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 3 异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统建模与仿真 4 1 转速反馈闭环控制调速系统的原理 4 1.1 异步电动机的调压调速静特性 4 1.2 异步电动机的调压调速主电路 5 1.3 转速反馈闭环控制调速系统结构图 6 2 异步电动机闭环控制系统参数 7 2.1 转速反馈控制系统的结构框图 7 2.2 转速反馈控制系统的数学模型 9 2.3 反馈和转速调节器的作用 9 3 用MATLAB仿真求取调节器参数 11 3.1 调速系统参数确定及仿真建立 11 3.2 仿真运行及调试结果 13 3.3 调速系统技术要求校验 14 3.4 电气原理总图（简） 15 小结体会 16 参考文献 17 摘要 介绍了异步电动机晶闸管相控调压调速系统的几大组成部分具体结构和简单的工作原理，对异步电动机调压调速特性进行理解，利用晶闸管相控方式对异步电动机调压调速系统进行建模与仿真，利用MATLAB建立仿真模型，并通根据理论计算调节异步电动机晶闸管相控调压调速仿真系统各参数，通过比较系统输出结果对系统参数不断调节以达到满足调速系统的最佳稳态和动态指标。 关键词： 晶闸管 相控方式 MATLAB仿真 性能指标 异步电动机晶闸管调压调速系统建模与仿真 1 转速反馈闭环控制调速系统的原理 1.1 异步电动机的调压调速静特性 交流异步电动机电机应用调压调速可以获得良好的调速性能，保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。过去改变交流电压的方法多用自耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器，自从电力电子技术兴起以后，这类比较笨重的电磁装置就被晶闸管交流调压器取代了。 采用普通异步电动机降压调速时，调速范围很窄；采用高转子电阻电动机可以增大调速范围，但机械特性又变软，开环控制很难解决这个矛盾。为此，如果要求带恒转矩负载的调压系统具有较大的调速范围时，往往需要采用带转速反馈的闭环控制系统。异步电动机闭环调压调速系统不同于直流电动机调压调速系统之处为：静特性两边都有极限，它们是额定电压 下的机械特性和最小输出电压下的机械特性。如图1所示，图中的和为系统的开环机械特性而、、为系统的闭环静特性。由图可以看出，系统的闭环静特性为平行的直线，就实现了稳态无静差的要求。当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限的开环特性变化。 1.2 异步电动机的调压调速主电路 异步电动机的调速方法多种多样，有变压调速和交流PWM变频器调速及电压频率协调控制的调速。控制方法有正弦PWM（SPWM）、电流跟踪PWM（CFPWM）、消除指定次数谐波PWM（SHEPWM）和空间矢量PWM（SVPWM）四种控制方式。 此次课