基于arm技术的远程机器人控制通信系统设计本科学位论文.docVIP

本科毕业论文 论文题目 基于ARM技术的远程机器人控制通信系 统设计 摘要 随着现代信息技术的发展，远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越重要的作用。而对远程机器人来说，一个安全可靠的控制通信协议，是保证远程机器人能正常和安全地被操作的重要因素之一。本文以ARM硬件平台和嵌入式Linux操作系统为基础，设计了一个可以在无线网络中实现远程操控的机器人控制系统。首先阐述了机器人的软硬件设计和手持控制终端软件的设计，重点提出并设计了一个基于TCP网络传输协议的新型控制和通信系统，增强了机器人在远程控制方面的安全性。 关键词 机器人；控制；通信；Linux ABSTRACT Along with the development of the modern information technology, remote robot plays a more and more important role in real life and scientific research. And for the remote robot, a safe and reliable protocol of control and communication, was one of the important factors which