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机电传动控制实验指导书
实验一、继电—接触器控制三相异步电动机
一、实验目的
1.熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式;
2.掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法;
3.了解继电—接触器断续控制电路的组成
二、实验使用仪器、设备
DB电工实验台;
三相异步电动机二台;
万用表一台;
专用连接线一套。
三、实验要求
实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求:
(1) M1可以正、反向点动调整控制;
(2) M1正向起动之后,才能起动M2;
(3) 停车时,M2停止后,才能停M1;
(4) 具有短路和过载保护;
(5) 画出主电路和控制电路。
四、实验参考电路
五、实验步骤
按布局图要求将各元器件定位;
按接线图要求,以正确的规格电线连接各器件;
按接线图要求,连接电动机的定子线圈;
自查并互查连接线;
合上电源,调试电路;
观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项
操作前切断总电源;
接线完毕,必须检查接线情况,并做好记录;
在指导老师认可后,方能接通电源。
七、思考题
1.熔断器与热继电器可否省去其中任何一个?为什么?
2.熔断器与热继电器的规格可否随意选择?为什么?
3.连接电线的规格可否随意选择?为什么?
4.交流接触器可否带直流负载?为什么?
实验二、PLC控制三相异步电动机
一、实验目的
1.了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式;
2.掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式;
3.熟悉PLC控制系统的接线方法;
3.了解PLC断续控制电路的组成。
二、实验使用仪器、设备
PLC模拟实验台;
三相异步电动机二台;
万用表一台;
专用连接线一套。
三、实验要求
实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求:
(1) M1可以正、反向点动调整控制;
(2) M1正向起动之后,延时5分钟再可起动M2;
(3) 停车时,M2停止后,延时2分钟再可停M1;
(4) 主电路同实验一。
四、实验参考电路与梯形图
电路
2.梯形图
学生自编
五、实验步骤
1.按布局图要求将各元器件定位;
2.按接线图要求,以正确的规格电线连接各器件;
3.按接线图要求,连接电动机的定子线圈;
4.自查并互查连接线;
5.编程,下载程序;
6.调试程序(断开PLC输出与接触器线圈的连接线,通过PLC输出的发光二极管的明、暗状态调试程序);
7.程序正确后,合上电源,调试电路;
8.观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项
1.操作前切断总电源;
2.接线完毕,必须检查接线情况,并做好记录;
3.在指导老师认可后,方能接通电源。
七、思考题
1.梯形图与继电—接触器逻辑电路有什么相似之处?转换时应注意哪些事项?
2.梯形图与继电—接触器中的触点在被引用时,数量上有什么限制?为什么?
3.梯形图与继电—接触器中的时间继电器有哪些不同?为什么?
4.继电—接触器电路中使用的常开或常闭触点,在PLC中可否对应地用常闭或常开触点替换?此时在梯形图中应如何编程?
实验三、PLC时间顺序控制
一、实验目的
1.了解状态步进指令的适用场合和编程方法;
2.了解状态步进指令与普通指令的区别;
3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式;
4.掌握FX—GPP仿真软件的使用。
二、实验使用仪器、设备
PC计算机;
FX—GPP仿真软件。
三、实验要求
1.四台电动机顺序启动,逆序停止;
2.四台电动机启动间隔延时5分钟,停止间隔延时2分钟;
3.正常停车时间可以发生在任一时刻;
4.紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序
1.流程状态图
2.程序
学生自编
五、实验步骤
1.按控制要求,在FX—GP环境下编程;
2.在FX—LLT环境下,将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式;
3.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行;
六、实验注意事项
1.将时间继电器、各电动机的输出和各状态S作为观察对象;
2.调整合适的时间坐标,使之便与观察;
3.模拟运行开始后应该及时释放模拟运行按纽。
七、思考题
1.顺序控制除了时间顺序以外,还可能有什么顺序控制?
2.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行有什么好处?
3.模拟运行能否完全替代实物调试?为什么?
实验四、PLC水泵房控制
一、实验目的
1.了解条件、时间顺序控制的一般规律;
2.熟悉状态步进指令的编程方法;
3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式;
4.掌握FX—GPP仿真软件的使用。
二、实验使用仪器、设备
PC计算机;
FX—GPP仿真软件。
三、实验要求
1.某物业供水系统有水泵4台,供水管道安
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